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概述
八個(gè)具有不同性能級(jí)別的 CPU：
- CPU 1511T-1 PN
- CPU 1511TF-1 PN
- CPU 1515T-2 PN/DP
- CPU 1515TF-2 PN
- CPU 1516T-3 PN/DP
- CPU 1516TF-3 PN/DP
- CPU 1517T-3 PN/DP
- CPU 1517TF-3 PN/DP
特性 | CPU 1511T-1 PN | CPU 1515T-2 PN | CPU 1516T-3 PN/DP | CPU 1517T-3 PN/DP |
|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲(chǔ)器，集成 | 225 KB | 750 KB | 1.5 MB | 3 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成 | 1 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB |
裝載存儲(chǔ)器 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 |
顯示屏對(duì)角尺寸 | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令執(zhí)行時(shí)間 | ||||
| 0.06 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs |
| 0.072 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs |
| 0.096 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs |
| 0.384 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs |
位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | ||||
S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 | 各 2048 | |||
IEC 計(jì)數(shù)器 | 無限制（僅受工作存儲(chǔ)器限制） | |||
IEC 定時(shí)器 | 無限制（僅受工作存儲(chǔ)器限制） | |||
位存儲(chǔ)器 | 16 KB | |||
I/O 地址范圍 | ||||
輸入 | 32 KB（所有輸入都保存在過程映像中） | |||
輸出 | 32 KB（所有輸出都保存在過程映像中） | |||
運(yùn)動(dòng)控制 | ||||
運(yùn)動(dòng)控制資源的數(shù)量 | 800 | 2400 | 6400 | 10240 |
擴(kuò)展功能 | √ | √ | √ | √ |
擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制資源的數(shù)量 | 40 | 120 | 192 | 256 |
集成接口 | ||||
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） |
PROFINET RT | - | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT |
PROFINET | - | - | - | - |
PROFIBUS | - | - | 1 x DP | 1 x DP |
OPC UA DA 服務(wù)器 | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） |
Web 服務(wù)器 | √ | √ | √ | √ |
特性 | CPU 1511TF-1 PN | CPU 1515TF-2 PN | CPU 1516TF-3 PN/DP | CPU 1517TF-3 PN/DP |
|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲(chǔ)器，集成 | 225 KB | 750 KB | 1.5 MB | 3 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成 | 1 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB |
裝載存儲(chǔ)器 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 |
顯示屏對(duì)角尺寸 | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令執(zhí)行時(shí)間 | ||||
| 0.06 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs |
| 0.072 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs |
| 0.096 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs |
| 0.384 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs |
位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | ||||
S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 | 各 2048 | |||
IEC 計(jì)數(shù)器 | 無限制（僅受工作存儲(chǔ)器限制） | |||
IEC 定時(shí)器 | 無限制（僅受工作存儲(chǔ)器限制） | |||
位存儲(chǔ)器 | 16 KB | |||
I/O 地址范圍 | ||||
輸入 | 32 kB；（所有輸入都在過程映像中） | |||
輸出 | 32 kB；（所有輸出都在過程映像中） | |||
運(yùn)動(dòng)控制 | ||||
運(yùn)動(dòng)控制資源的數(shù)量 | 800 | 2400 | 6400 | 10240 |
擴(kuò)展功能 | √ | √ | √ | √ |
擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制資源的數(shù)量 | 40 | 120 | 192 | 256 |
集成接口 | ||||
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） |
PROFINET RT | - | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT |
PROFINET | - | - | - | - |
PROFIBUS | - | - | 1 x DP | 1 x DP |
OPC UA DA 服務(wù)器 | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） |
Web 服務(wù)器 | √ | √ | √ | √ |
標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證、證書 | SIL 符合 PL 根據(jù) | SIL 符合 PL 根據(jù) | SIL 根據(jù) PL 根據(jù) | SIL 符合 IEC 61508：在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849：符合 PLe，每種情況下 |
應(yīng)用
- CPU 1511T-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。 - CPU 1511TF-1 PN：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。 - CPU 1515T-2 PN:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的應(yīng)用。適用于通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。 - CPU 1515TF-2 PN：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。適用于通過 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。 - CPU 1516T-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。 - CPU 1516TF-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。 - CPU 1517T-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有*要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。 - CPU 1517TF-3 PN/DP:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用場(chǎng)合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持運(yùn)動(dòng)控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令，可用于配置驅(qū)動(dòng)器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制支持以下技術(shù)對(duì)象：
- 速度控制軸
- 定位軸
- 同步軸（具有同步性的相對(duì)同步機(jī)制，可在無位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步，定位點(diǎn)鏈接）
- 外部編碼器
- 凸輪
- 凸輪軌跡
- 探頭
SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 也提供運(yùn)動(dòng)控制功能：
- 含填料同步操作功能
- 利用位置同步規(guī)范實(shí)現(xiàn)同步
- 實(shí)際數(shù)值連接
- 以下機(jī)軸的主數(shù)值偏移
- 電子凸輪
- 凸輪盤
- 提供多達(dá) 4 個(gè)編碼器或測(cè)量系統(tǒng)為實(shí)際位置提供位置控制
- 從應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)動(dòng)向量（MotionIn 接口）
- 用于通過多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA
- 用戶定義運(yùn)動(dòng)
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