技術(shù)參數(shù) GSM-P 32-AS-E-090

ID

0304631

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

51

小彈簧力 [N]

12

額定轉(zhuǎn)矩 [Nm]

0.35

旋轉(zhuǎn)角度 [°]

90

端位置調(diào)整 [°]

90

旋轉(zhuǎn)緩沖

彈性體

建議工件重量 [kg]

0.2

抓取耗氣量 [cm³]

4

旋轉(zhuǎn)耗氣量 [cm³]

9

重量 [kg]

0.42

額定工作壓力 [bar]

6

大工作壓力 [bar]

6.5

小抓取工作壓力 [bar]

4

小旋轉(zhuǎn)工作氣壓 [bar]

3.5

閉合時(shí)間 [s]

0.03

打開(kāi)時(shí)間 [s]

0.04

帶中間負(fù)載的旋轉(zhuǎn)時(shí)間** [s]

0.12

大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

32

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

0.04

大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [kgmm²]

65

防護(hù)等級(jí) IP

30

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

抓取重復(fù)精度 [mm]

0.02

重復(fù)回轉(zhuǎn)精度 [°]

0.1

長(zhǎng)度 X [mm]

40

寬度 Y [mm]

47

高度 Z [mm]

112.5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

1

力矩 Mz max. [Nm]

3

大軸向力 Fz max. [N]

105

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
閉合、張開(kāi)和旋轉(zhuǎn)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
中間連接負(fù)載 
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)受限、沒(méi)有彈跳或撞擊，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。 
工作原理 
結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)