技術(shù)參數(shù) PGN-plus 125-2
ID
0371153
單指行程 [mm]
6
閉合力 [N]
2240
張開力 [N]
2420
重量 [kg]
1.35
建議工件重量 [kg]
11.2
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
87
小工作壓力 [bar]
2.5
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時(shí)間 [s]
0.1
打開時(shí)間 [s]
0.1
大允許手指長度 [mm]
170
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
2.1
防護(hù)等級 IP
40
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
90
重復(fù)精度 [mm]
0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
長度 X [mm]
151
寬度 Y [mm]
60
力矩 Mx max. [Nm]
120
力矩 My max. [Nm]
145
力矩 Mz max. [Nm]
100
大軸向力 Fz max. [N]
2800
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修(詳情可在線查閱)
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊從下載)
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
相關(guān)產(chǎn)品
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。