電源電壓

額定值 (DC)

• ● DC 24 V

是

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

負(fù)載電壓 L+

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

• ● 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

耗用電流，大值

350 mA

來(lái)自背板總線 DC 5 V，大值

150 mA

傳感器供電

5 V 傳感器供電

• ● 5 V

是

• ● 輸出電流，大值

350 mA

• ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值

32 m

24 V 傳感器供電

• ● 24 V

是

• ● 輸出電流，大值

400 mA; 各通道

• ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值

100 m

功率損失

功率損失，典型值

7.9 W

數(shù)字輸入

數(shù)字輸入端數(shù)量

8

功能

基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動(dòng)實(shí)際值記錄，開(kāi)始/停止定位運(yùn)行

輸入電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 對(duì)于信號(hào)“0”

-3 至 +5V

• ● 對(duì)于信號(hào)“1”

+11 至 +30V

輸入電流

• ● 對(duì)于信號(hào)“0”，大值（允許的閉路電流）

2 mA

• ● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值

6 mA

數(shù)字輸出

數(shù)字輸出端數(shù)量

8

功能

快速運(yùn)動(dòng)，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行，向左運(yùn)行

短路保護(hù)

是

輸出電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 對(duì)于信號(hào) “1”，小值

UP - 0.8 V

輸出電流

• ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值

5 mA; Up 大值 時(shí)

• ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值

600 mA; Up 大值 時(shí)

• ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，大值

0.5 mA

傳感器

可連接傳感器

• ● 增量編碼器（對(duì)稱）

是

• ● 增量編碼器（非對(duì)稱）

是

• ● 編碼器 (SSI)

是

• ● 雙線傳感器

是

• — 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值

2 mA; 當(dāng)信號(hào)為“0”時(shí)，大 2 mA；當(dāng)信號(hào)為“1”時(shí)，大 6 mA

傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱）

• ● 軌跡標(biāo)記信號(hào)

A，非 A，B，非 B

• ● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)

N，非 N

• ● 輸入電壓

5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）

• ● 輸入頻率，大值

0.5 MHz

傳感器信號(hào)，增量編碼器（非對(duì)稱）

• ● 軌跡標(biāo)記信號(hào)

A，B

• ● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)

N

• ● 輸入電壓

24 V

• ● 輸入頻率，大值

50 kHz; 導(dǎo)線長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50 kHz；導(dǎo)線長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25 kHz

傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI)

• ● 輸入信號(hào)

5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）

• ● 數(shù)據(jù)信號(hào)

DATA, 非 DATA

• ● 時(shí)鐘信號(hào)

CL, notCL

• ● 報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置

13 或 25 位

• ● 脈沖重復(fù)頻率，大值

1.5 MHz

• ● 格雷碼

是

• ● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值

200 m; 大 188 kHz 時(shí)