傳統(tǒng)物流倉儲業(yè)在以往的發(fā)展中極度依賴人力,難以實現(xiàn)率低成本,尤其近年來人力成本快速提高,使傳統(tǒng)物流業(yè)受到極大沖擊。
近年來,各個物流企業(yè)都積極開始企業(yè)的升級轉(zhuǎn)型,不斷引進自動化系統(tǒng)、追趕機器換人的潮流,以期提率,降低成本,增強企業(yè)競爭力,求生存,求發(fā)展,也直接促進了專業(yè)物流機器人的面世及飛速發(fā)展。
物流機器人至今的發(fā)展進程,可以大致將其分為三代:
代物流機器人,主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設(shè)備,為機器人原型,實現(xiàn)從人工化到自動化的轉(zhuǎn)變。
第二代物流機器人
主要以移動機器人小車(AGV)為代表的設(shè)備,由可自主移動的小車,實現(xiàn)一些簡單的功能例如搬運。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機器人,
該類型機器人依托AGV小車技術(shù),實質(zhì)上仍然需要人工,終完成手揀貨物操作,效率有待進一步提升,人力成本仍然較高。
什么是第三代物流機器人?直面行業(yè)技術(shù)痛點,在效率和功能上遠超第二代,能夠?qū)崿F(xiàn)按需全自主的抓取、分揀、運輸任務(wù)。例如日立機器人,F(xiàn)etch&Freight等,實現(xiàn)了從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變,由移動車體、機械臂和機械手組成,具備高度的自主性,能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運輸?shù)?。簡單的說,第三代物流機器人在第二代基礎(chǔ)上,增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng),提供更友好的人機交互界面,并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善,具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。
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