一、按照自動化程度高低可分為：

1、指針式拉力試驗機：這種傳統(tǒng)型的拉力試驗機由于測試精度低，性價比低， 已經基本上被數(shù)顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。

2、數(shù)顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數(shù)據(jù)直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質量控制。

3、電腦系統(tǒng)拉力試驗機：是通用的拉力試驗機，由于測試數(shù)據(jù)通過電腦采集，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的終數(shù)據(jù)，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發(fā)等。

二、按照控制系統(tǒng)可分為：

1、變頻系統(tǒng)拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。

2、伺服系統(tǒng)拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環(huán)測試、編程測試等。

3、其他驅動方式拉力試驗機：通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現(xiàn)已逐步被淘汰。