式與增量式光柵系統(tǒng) — 您需要的是哪一種？

現(xiàn)代光柵產(chǎn)品分為兩大類：增量式光柵系統(tǒng)和式光柵系統(tǒng)。這兩種類型均可用于不同行業(yè)的直線和回轉(zhuǎn)軸位置反饋。那么系統(tǒng)設(shè)計(jì)師如何為他們的應(yīng)用選擇合適的光柵系統(tǒng)呢？有一些需要考慮的功能和性能差異：

是否需要參考零位？

大的差別可能是式光柵系統(tǒng)不需要基準(zhǔn)（參考）回零。在每次運(yùn)行之前，式光柵不需要參考回零循環(huán)，這一點(diǎn)對(duì)某些應(yīng)用而言非常關(guān)鍵。回零會(huì)浪費(fèi)一定時(shí)間，如果機(jī)器有多個(gè)軸，那么回零循環(huán)可能變得既復(fù)雜又耗時(shí)。同樣，如果斷電后強(qiáng)制參考回零，某些類型的機(jī)器人（如六軸機(jī)器人和晶片傳送機(jī)械臂）可能會(huì)造成自身或其有效載荷的損壞。

速度

數(shù)字增量式光柵的大速度取決于接收電子裝置的大輸入頻率 (MHz) 和所需的分辨率。因此，由于接收電子裝置的大頻率已固定，所以提高分辨率將導(dǎo)致大速度相應(yīng)降低，反之亦然。式光柵不會(huì)受到這種情況的影響，可確保高速和高分辨率運(yùn)行。這是因?yàn)槲恢酶鶕?jù)需求和使用串行通信確定，這使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)師能夠自由設(shè)計(jì)在高速和高分辨率下工作的機(jī)器。示例應(yīng)用包括表面貼裝技術(shù) (SMT) 行業(yè)中的貼片機(jī)，在該行業(yè)中，提高定位速度和精度是一個(gè)持續(xù)不斷的發(fā)展趨勢(shì)。

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