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物流機器人的分類及技術(shù)分析

來源:杭州藍芯科技有限公司   2019年01月24日 10:09  

在過去的2018年,物流行業(yè)非?;馃?,火熱一直不減,討論多的莫過于快遞企業(yè)上市、收購、融資,新品牌開發(fā),新業(yè)務(wù)拓展,獲得無人機運營許可,各家無人車、無人重卡亮相……

物流機器人(又可理解為自動引導(dǎo)車,Automated Guided Vehicle,簡稱:AGV)在整個智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用,其中倉儲AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸?shù)炔僮鲌鼍埃饕瓿裳b卸、搬運、存儲、分揀和運輸?shù)裙ぷ鳌?/p>

據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,物流機器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金,市場空間巨大,機器人智能物流將是百億規(guī)模的市場。

 

 

物流機器人得到的關(guān)注是可喜現(xiàn)象,但這并不意味著中國智能物流機器人的時代已經(jīng)全面到來。當下中國物流機器人領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)其實還有不少。

目前,應(yīng)用于各場景中的物流機器人主要有以下8個品種:

1.并聯(lián)分揀機器人、2.叉車AGV、3.機械手、4.搬運AGV、5.分揀AGV、6.貨架穿梭車、7.智能/無人配送車、8.無人機

 AGV的關(guān)鍵技術(shù)包括:
* 車載控制系統(tǒng):車體控制器、安全設(shè)備、人機接口、無線電臺、運動控制器、傳感器以及導(dǎo)航系統(tǒng)等器件組成。其中,主控制器用于發(fā)布和接受指令;安全設(shè)備則直接與控制器終端安全線路連接,確保AGV在任何環(huán)境中安全運作;人機接口及無線通信可以實時下達指令并監(jiān)測運行狀態(tài)。AGV主控制器是通過接受導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù),控制驅(qū)動裝置來執(zhí)行操作的;


* 導(dǎo)航技術(shù):SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即時定位與地圖構(gòu)建),指在運動中的物體(本篇文章中特指AGV)根據(jù)傳感器的信息,計算自身位置與構(gòu)建環(huán)境地圖同時進行。目前SLAM主要應(yīng)用于機器人、無人機、無人駕駛、AR以及VR等領(lǐng)域;


* 避障算法:是指AGV根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙自身活動的靜態(tài)/動態(tài)物體時,按照一定的方法進行有效的躲避障礙物,終到達目標點;避障功能是機器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ),而對環(huán)境的感知是避障實現(xiàn)的前提;避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器和激光傳感器等;

未來,有國家政策護航(《中國制造2025》等),現(xiàn)有的技術(shù)正在快速迭代中,行業(yè)的飛速發(fā)展帶來了新的市場機會,創(chuàng)新企業(yè)層出的同時也驅(qū)動了企業(yè)同質(zhì)化的市場良性競爭;目前,我國物流機器人行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域較為集中在中、小件為主的電商、物流行業(yè)等,且產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域(倉儲、分揀)過度集中,多數(shù)企業(yè)之間的業(yè)務(wù)重合度偏高,若企業(yè)能夠不斷創(chuàng)新,使其產(chǎn)品能夠向其他行業(yè)衍生,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)全鏈條滲透,從而帶動國內(nèi)傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

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