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庫伯勒KUBLER編碼器運(yùn)作原理

來源:上海申思特自動化設(shè)備有限公司   2019年03月15日 11:13  


庫伯勒KUBLER編碼器使用處理器系統(tǒng)您將“只能”獲得一個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間。如果你使用zui高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時(shí)間2?s * 26位+zui低要求暫停時(shí) 間40微秒)就是zui短時(shí)間大約100?s。此后,庫伯勒KUBLER編碼器該系統(tǒng)將需要另外的400-500?s的時(shí)間用于數(shù)據(jù)更新,因此在“zui壞的情況”你可能得到三次同 樣的結(jié)果(位置值)!庫伯勒KUBLER編碼器帶電纜連接器的增量編碼器,帶電纜連接器的編碼器和密封外 殼(如并行單圈,SSI或BiSS)。 如果正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)能夠簡化校準(zhǔn)系數(shù) 。一旦PPR被選定,或者只要按照技術(shù)手冊中的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí),請記住越 接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。庫伯勒KUBLER編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng),精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線 正弦波細(xì)分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少,細(xì)分后的精度還是多少,所以有 些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。 通過SSI傳輸?shù)漠?dāng)前位置數(shù)據(jù),以下“的情況”和“zui壞的情況”必須被考慮。 庫伯勒KUBLER編碼器位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個(gè)參數(shù),如:因子,轉(zhuǎn)換時(shí)間,數(shù)據(jù)格式等。因此,處理時(shí)間會有所不同。 


庫伯勒KUBLER編碼器碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中,根據(jù)不同的應(yīng)用對象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,zui高可以 達(dá)到幾萬PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號, 從而進(jìn)一步提高分辨率。它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。 大家知道,庫伯勒KUBLER編碼器所有的測量都是對"真實(shí)"值的大致估計(jì),也就是說測量的數(shù)值總是和"真實(shí)"值有一定的誤差,那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說的測量精度,它反映了測量儀器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測量信號值的能力。 增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關(guān),這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。庫伯勒KUBLER編碼器精度通常用角度、角分或角秒來表示。


庫伯勒KUBLER編碼器不同于集電極開路輸出,線路驅(qū)動器芯片主動驅(qū)動輸出高或低,因此,能夠使負(fù)載產(chǎn)生漏和源電流 。主要優(yōu)點(diǎn)是它的線路驅(qū)動能力,推動更高的電流通過電纜,使電纜運(yùn)行更長。雖然線路驅(qū)動器可用于單端的格式(即推挽輸出) ,它們是zui常用的互補(bǔ)或差分信號。使用差分信號,庫伯勒KUBLER編碼器當(dāng)使用屏蔽雙絞線電纜,使用較長的電纜運(yùn)行或在高噪聲環(huán)境中線路驅(qū)動器。 不管輸入編碼器的電壓是多少,同樣將輸出電壓(減去少量考慮到編碼器的功率要求) 。另一個(gè)顯著特征是其7272溫度保護(hù)功能。如果7272被驅(qū)動到極限(高負(fù)荷,高電壓的限制,高頻)從而提高了溫度,庫伯勒KUBLER編碼器會進(jìn)入保護(hù)模式下啟動“退出”或停止輸出。如果讓其冷卻,該芯片將重啟,很像一個(gè)熱開關(guān),并開始運(yùn)作了。

 

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