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德國BECKHOFF倍福BK9000

來源:上海勇控自動化設(shè)備有限公司   2019年03月15日 14:32  

BECKHOFF倍福BK9000的技術(shù)參數(shù)如下

運(yùn)行原理

目前有多種用于提供實(shí)時能力的以太網(wǎng)方案: 例如,通過較的協(xié)議層禁止 CSMA/CD 存取過程,并使用時間分片或輪詢技術(shù)來取代它。其它方案使用交換機(jī),并采用的時間控制方式分配以太網(wǎng)報文。盡管這些解決方案能夠比較快和準(zhǔn)確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn),但帶寬的利用率卻很低,特別是對于典型的自動化設(shè)備,因?yàn)榧词故菍τ诜浅P〉臄?shù)據(jù)量,也必須要發(fā)送一個完整的以太網(wǎng)幀。而且,重新定向到輸出或驅(qū)動控制器以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用一條子總線,特別是在模塊化 I/O 系統(tǒng)中,這些系統(tǒng)與 Beckhoff K-bus 一樣,通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度,盡管如此,這樣的同步還是無法避免通訊總線傳輸?shù)难舆t。

BK9000實(shí)物圖如下

通過采用 EtherCAT 技術(shù),Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制: 不必再像從前那樣在每個連接點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,然后進(jìn)行解碼并復(fù)制過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個設(shè)備(直達(dá) I/O 端子模塊)時,EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣,輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞(僅被延遲幾位)過去的時候,從站會識別出相關(guān)命令,并進(jìn)行相應(yīng)處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實(shí)現(xiàn)的,因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的后一個 EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報文發(fā)回,這樣該報文就作為一種響應(yīng)報文由個從站返回到主站。

從以太網(wǎng)的角度看,Ether¬CAT 總線網(wǎng)段是一個可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是,該“設(shè)備“不包含帶下游微處理器的單個以太網(wǎng)控制器,而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設(shè)備一樣,EtherCAT 不需要通過交換機(jī)就可以建立通訊,因而產(chǎn)生一個純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。

 

以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊

以太網(wǎng)系統(tǒng)直達(dá)系統(tǒng)中的每個設(shè)備,即直達(dá)每個 I/O 端子模塊;無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線(100BASE-TX)轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號類型(LVDS)并不是的,它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端,物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 或便宜的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡(NIC)足以作為控制器中的硬件使用。DMA(直接存儲器存?。┯糜趯?shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運(yùn)用了相同的原理,它在一個 PCI 插槽中捆綁多 4 個以太網(wǎng)通道。

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