亨士樂HENGSTLER光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),zui后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對(duì)值。編碼器的碼形總是的,這種碼形給出了長度或角度的位置。亨士樂HENGSTLER光電編碼器由光源,碼盤和光電接收器所組成。亨士樂HENGSTLER光電編碼器是一個(gè)由數(shù)字電路組成的處理電路,在這個(gè)電路中采用了施密特輸入的反相器、異或門、或門和D觸發(fā)器。用虛線隔開分別表示正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種情況下的波形??梢钥吹皆撾娐樊a(chǎn)生4倍頻計(jì)數(shù)信號(hào)和方向信號(hào)。使用這些信號(hào)再加上定位脈沖的配合,電子線路就可以通過對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置。亨士樂HENGSTLER光電編碼器可以采用計(jì)數(shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行增數(shù),而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行減數(shù),這樣就可以在不掉電的前提下保持對(duì)位置的記憶。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器的碼盤是由明暗相間的條紋所構(gòu)成。一般來講同樣分辨精度的增量編碼器要比編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提高分辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個(gè)刻道,其中兩個(gè)是明暗相間的條紋碼,另外兩個(gè)是電源亮度指示碼。這兩個(gè)條紋碼之間相互錯(cuò)開,這樣這種碼盤的編碼器就不但可以給出碼盤運(yùn)動(dòng)的角度和大小,亨士樂HENGSTLER光電編碼器而且可以給出碼盤運(yùn)動(dòng)的方向。同時(shí)當(dāng)光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時(shí)針和逆時(shí)針的增減計(jì)數(shù)器中時(shí),這種兩個(gè)條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細(xì)信號(hào)以提高編碼器的分辨本領(lǐng)。亨士樂HENGSTLER光電編碼器如果光柵碼盤的質(zhì)量好,這種精細(xì)的四倍的信號(hào)可以到每一個(gè)信號(hào)脈沖的二分之一。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器圓感應(yīng)同步器是一種模擬裝置。各個(gè)數(shù)值的變化是連續(xù)的,而不是跳動(dòng)式的。它由定子和動(dòng)子所組成。它的動(dòng)子只有一個(gè)線圈,而在它的定子上,有個(gè)線圈構(gòu)成個(gè)極。它的每一個(gè)線圈之間的夾角是度。當(dāng)在動(dòng)子中輸入交流電壓,并且動(dòng)子軸線和定子的零點(diǎn)偏離一定角度時(shí),則在定子上的各個(gè)線圈內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生不同量的電流。應(yīng)用亨士樂HENGSTLER光電編碼器在控制回路中要采用數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置,而圓感應(yīng)同步器可以直接用于同步驅(qū)動(dòng)的控制。不過它們兩種都能實(shí)現(xiàn)軸角位置的指示或者增量指示。
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