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HENGSTLER光電編碼器裝置原理

來源:上海申思特自動化設(shè)備有限公司   2019年04月09日 14:08  


亨士樂HENGSTLER光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。亨士樂HENGSTLER光電編碼器其性能是其它類原理測角傳感器*的,具有高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動、抗強電磁干擾等特點。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),亨士樂HENGSTLER光電編碼器經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90。


亨士樂HENGSTLER光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向。亨士樂HENGSTLER光電編碼器是一種新型的轉(zhuǎn)速及定位控制用傳感器其工作原理可以用圖8-3中的光電編碼盤說明。光電編碼盤是沿圓周開有均勻的孔或齒的圓盤,一發(fā)光元件及一光敏元件分置在盤的兩邊,當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時,亨士樂HENGSTLER光電編碼器光時而通過孔或齒隙照到光敏元件上,時而被圓盤阻擋,這樣光敏元件上就產(chǎn)生了脈沖串波形的電信號。


亨士樂HENGSTLER光電編碼器對于光電編碼盤來說,顯然其中的齒孔越多控制的分辨率越高,但由于尺寸及加工能力的限制,碼盤的齒孔數(shù)是不可能太多的。但光電編碼器又不一樣,光電編碼器中的“碼盤”引入了光柵技術(shù),多層光柵的使用,使光電編碼器在旋轉(zhuǎn)一周時可以產(chǎn)生數(shù)千乃至上萬的脈沖以滿足高精度的轉(zhuǎn)速及定位控制要求。不過,亨士樂HENGSTLER光電編碼器具體到電梯的控制時,并不要求編碼器有那么高的分辨率,轎廂運動1 mm,能產(chǎn)生數(shù)個脈沖也就可以了。

 

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