一、概述

    DKJ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置。它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移以控制閥門(mén)內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例式和積分式。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)伺服放大器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號(hào)加以比較(閉環(huán)控制)以改變輸出軸的行程，使之與輸入信號(hào)成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動(dòng)操作器配合對(duì)閥門(mén)或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。

使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制系統(tǒng)配用SWP智能操作器可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)“自動(dòng)”-“手動(dòng)”工作狀態(tài)的無(wú)擾動(dòng)切換。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全可靠、安裝、調(diào)試、操作、維修方便，廣泛應(yīng)用在能源、冶金、化工、建材等行業(yè)，在工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

二、規(guī)格型號(hào)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格型號(hào)按表1規(guī)定，角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)尺寸按表2規(guī)定。

配置模塊化位置發(fā)送器的角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)系出表l及表2的型號(hào)末尾加“M”構(gòu)成，如：“DKJ-2l00M”等。電子式角行程電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)末尾加“D”構(gòu)成，如：“DKJ-2100D”等。電子式智能遙控型角行程電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)末尾加“DR”構(gòu)成，如：“DKJ--2100DR”等。

防爆型在型號(hào)末尾加“B”，防爆電子型在型號(hào)末尾加“BD”。

表1

表2

三、使用條件

※                        在使用前務(wù)必仔細(xì)閱讀本章

l、動(dòng)力條件

單項(xiàng)穩(wěn)定交流電壓220V±10％

頻率：50Hz±1％

2、環(huán)境條件

      ①、溫度、相對(duì)濕度

  a．電動(dòng)伺服放大器、電動(dòng)操作器為控制室內(nèi)儀表．溫度：-10～55℃，相對(duì)濕度：l0％-50％：

  b．電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)安裝儀表。溫度：-25～+75℃：相對(duì)溫度：不大于75％．

      ②、大氣壓力：86～106kPa。

      ③、周圍空氣中無(wú)起腐蝕作用的介質(zhì)。

3、防護(hù)等級(jí)：普通型IP55，戶外型IP65。戶外使用時(shí)需加裝防雨罩，現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境粉塵較大需加防塵罩

四、主要技術(shù)性能

DKJ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB／T8219—1999《工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的度2．5級(jí)的普通型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)定制造，主要技術(shù)性能如下：

1、輸出軸的額定負(fù)載、額定行程及額定行程時(shí)間見(jiàn)表l。

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作信號(hào)范圍見(jiàn)表l。電動(dòng)伺服放大器輸入阻抗見(jiàn)表3。

表３

3、參比工作性能

基本誤差:不超過(guò)額定行程的±1．5％。

回差：不大于額定行程的I.5％。

額定行程時(shí)間誤差：不超過(guò)額定行程時(shí)間的±20％。

比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)死區(qū)：不大于輸入量程的1.5％。

阻尼特性：不大于3次半周期擺動(dòng)：

積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)惰走量:

不大于額定行程的l％(額定行程時(shí)間為10～<25s時(shí))；不大干額定行程的0.5％(額定行程時(shí)間為25～63s時(shí))。

4、   絕緣電阻：在溫度為15～35℃，相對(duì)濕度為45％～75％時(shí)，

  電源端子-機(jī)殼不小于50MΩ

  電源端子-輸入端子不小于50MΩ

  輸入端子-機(jī)殼不小于20MΩ

五、結(jié)構(gòu)與工作原理說(shuō)明

比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的位置飼服機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)伺服放大器和積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩相伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器組成,系統(tǒng)圖見(jiàn)圖

      比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

        電動(dòng)機(jī)        減速器          閥門(mén)

        伺服放大器            位置發(fā)送器

      積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

a 沒(méi)接入電動(dòng)操作器

        比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

        電動(dòng)機(jī)       減速器           閥門(mén)

        伺服放大器            位置發(fā)送器

                           積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

        電動(dòng)操作器

        動(dòng)作切換

b.接入電動(dòng)操作器

    對(duì)于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)伺服放大器的輸入端有控制信號(hào)輸入時(shí)，此信號(hào)與來(lái)自位置發(fā)送器的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通相應(yīng)回路以驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)一位置反饋信號(hào)送回伺服放大器)直到信號(hào)偏差小于死區(qū)為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上輸出軸的行程與輸入信號(hào)成比例關(guān)系。

對(duì)于積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，置電動(dòng)操作器為“手動(dòng)”狀態(tài)，按下電動(dòng)操作器的“關(guān)”或“開(kāi)”按鈕，伺服電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)。減速器的輸出軸朝著“關(guān)”或“開(kāi)”的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，位置發(fā)送器將輸出軸的實(shí)際位置不斷轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)一位置反饋信號(hào)送回電動(dòng)操作器的閥位開(kāi)度表，當(dāng)閥位開(kāi)度表的反饋信號(hào)顯示輸出軸已經(jīng)轉(zhuǎn)到需要的位置時(shí)，放開(kāi)電動(dòng)操作器的按鈕，伺服電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與通電時(shí)間成積分關(guān)系。

電動(dòng)機(jī)為鼠籠式兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)阻大，具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較軟的機(jī)械持性：在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部裝有制動(dòng)裝置，能在電動(dòng)機(jī)失電后迅速制動(dòng)，有效地限制輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響，使輸出軸準(zhǔn)確地停止在確定的位置上，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。邁捷孚牌電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用交流電容器做為伺服電動(dòng)的分相電容，提高了產(chǎn)品的可靠性。

減速器采用一級(jí)圓拄齒輪和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長(zhǎng)等持點(diǎn)．在減速器上設(shè)置了手輪裝置供就地調(diào)整和操作用。

伺服電動(dòng)機(jī)安裝在減速器上，它的后罩上有手柄，可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行“電動(dòng)”與“手動(dòng)”狀態(tài)切換，在安裝調(diào)試或線路出現(xiàn)故障時(shí)，可斷開(kāi)電源，將電機(jī)手柄旋轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”位置，手輪拉出，進(jìn)行就地操作。

※    除斷電進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作之外，手輪及電動(dòng)機(jī)手柄務(wù)必置于“電動(dòng)”位置。

減速器的端蓋上配有兩塊由T型槽螺栓和螺母緊固的制動(dòng)塊，這就是角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位裝置。

位置發(fā)送器由傳動(dòng)裝置、傳感元件、電源裝置、放大電路及凸輪一微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成：輸出軸通過(guò)齒輪帶動(dòng)凸輪和導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將輸出軸的轉(zhuǎn)角變化轉(zhuǎn)換為電位器的電阻變化繼而通過(guò)放大電路轉(zhuǎn)化成位置反饋電流作為位置發(fā)送器的輸出信號(hào)，在放大電路印制線路板上裝有兩個(gè)電位器：“0％”電位器和“100％”電位器分別用來(lái)調(diào)整位置反饋電流的下限和上限。

模塊化位置發(fā)送器實(shí)現(xiàn)了位置反饋電路的微型化、模塊化、免維修，技術(shù)指標(biāo)有所改善，可工作于較惡劣的環(huán)境。

在帶動(dòng)導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上裝有2個(gè)可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作：靠近導(dǎo)電塑料電位器的凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以切斷輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（面對(duì)輸出軸觀察(注：以下均如此)）的電動(dòng)機(jī)回路。另一個(gè)凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以切斷使輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回路。這兩組凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置；

位置發(fā)送器上有2個(gè)插頭座，其中的14線矩形插頭座一Xl連接電源、接地、電動(dòng)機(jī)控制電路和傳輸位置反饋信號(hào)，3線圓形插頭座-X2連接伺服電動(dòng)機(jī)(已連接)。

六、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校核

每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前均已按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了嚴(yán)格檢驗(yàn)，考慮到運(yùn)輸及貯存影響，為確保使用安全，請(qǐng)用戶在安裝使用之前進(jìn)行如下校核：

1、執(zhí)行器到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)檢查包裝是否完好，若破損及時(shí)與本公司聯(lián)系。

2、使用現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)力條件、環(huán)境條件符合本說(shuō)明書(shū)第三章的規(guī)定。

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)的各項(xiàng)內(nèi)容符合系統(tǒng)及閥門(mén)正常工作的需要。

4、絕緣電阻校核：用500V兆歐表測(cè)量本說(shuō)明書(shū)第四章所述各組導(dǎo)線間及其與機(jī)殼間的絕緣電阻應(yīng)符合規(guī)定。

5、機(jī)械校核

    ①、緊固件檢查各緊固件應(yīng)無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象．如有松動(dòng)，務(wù)*工具擰緊。

    ②、可動(dòng)零部件檢查手輪及電動(dòng)機(jī)后罩上的手柄(以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)機(jī)手柄)在“手動(dòng)”一“電動(dòng)”位置間切換靈活，在規(guī)定位置上能被內(nèi)部的鋼球可靠定位(手輪軸上的鋼球壓力可用手輪前面的緊定螺釘調(diào)整)。手輪在“電動(dòng)”位置空轉(zhuǎn)靈活。

    檢查完畢，務(wù)必將手輪及電動(dòng)機(jī)手柄復(fù)位到“電動(dòng)”

6、接插件檢查各插頭插座安裝牢固、接觸牢靠，卸下插頭檢查各接觸對(duì)應(yīng)無(wú)銹蝕、變形等影響接觸的缺陷：

七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、調(diào)整、使用與維護(hù)

1、我公司DKJ產(chǎn)品出廠位置一般為50%。底座鏈接尺寸見(jiàn)表2.

2、角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種作用方式：正作用和反作用。

正作用：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)位置反饋信號(hào)增加稱之為正作用；

反作用：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)位置反饋信號(hào)減少稱之為反作用。

注：此類電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部齒輪為全輪，運(yùn)行方向可以調(diào)整詳見(jiàn)調(diào)試過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題與解答。

3、連桿的連接：執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿與閥門(mén)連接時(shí)要特別注意以下幾點(diǎn)：

█ 閥門(mén)臂的連接尺寸要與執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的連接尺寸一致。

█ 兩個(gè)臂安裝時(shí)要保持平行并且在一個(gè)平面上。

█ 安裝后的兩個(gè)球型鉸鏈?zhǔn)芰c(diǎn)要在一個(gè)平面上，此平面要與兩個(gè)臂的平面平行，以免產(chǎn)生附加力矩。

█執(zhí)行器調(diào)試角度為90°左右為角度，角度過(guò)大則執(zhí)行器易進(jìn)入調(diào)試死區(qū)，角度過(guò)小則反饋信號(hào)線性度較差易產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象。

4、接線與調(diào)試

1)、DKJ角行程普通型模塊

• 電氣限位裝置的調(diào)整（以正作用為例敘述）

連桿鏈接完成，將手輪拔出，搖動(dòng)手輪使?jié)M足現(xiàn)場(chǎng)全關(guān)位置（以下簡(jiǎn)稱下限位置）后松開(kāi)緊固限位凸輪的螺母，手握里面凸輪使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)接近并壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)一S2。擰緊螺母；搖動(dòng)手輪使?jié)M足現(xiàn)場(chǎng)全開(kāi)位置（上限位置）。稍微松開(kāi)圓螺母，使靠近圓螺母的凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)接近并壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)一S1，擰緊圓螺母。

2、反饋電流零點(diǎn)和滿度的標(biāo)定。

通電將控制信號(hào)斷開(kāi)，搖動(dòng)手輪到全關(guān)位置，松開(kāi)固定導(dǎo)電塑料電位器兩個(gè)螺絲，調(diào)整電位器使反饋電流值在4mA左右，緊固導(dǎo)電塑料電位器的兩個(gè)螺絲，調(diào)整模塊上調(diào)零電位器螺絲旋鈕調(diào)到4mA，搖動(dòng)手輪到全開(kāi)位置電流反饋20mA，調(diào)整模塊上調(diào)滿電位器螺絲旋鈕調(diào)到20mA。反復(fù)幾次減小電流反饋誤差使?jié)M足現(xiàn)場(chǎng)要求，將手輪推到原位。

手動(dòng)調(diào)試完成后，按下圖接線進(jìn)行遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量操作。

3、執(zhí)行器外部接線圖

      注：執(zhí)行器更改反轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整限位開(kāi)關(guān)接線，模塊上電位器接線3和5。

2)、DKJ電子式角行程電動(dòng)執(zhí)行器

①1、電氣限位裝置的調(diào)整（以正作用為例敘述）

連桿鏈接完成，將手輪拔出，搖動(dòng)手輪使?jié)M足現(xiàn)場(chǎng)全關(guān)位置（以下簡(jiǎn)稱下限位置）后松開(kāi)緊固限位凸輪的螺母，手握里面凸輪使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)接近并壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)一S2。擰緊螺母；搖動(dòng)手輪使?jié)M足現(xiàn)場(chǎng)全開(kāi)位置（上限位置）。稍微松開(kāi)圓螺母，使靠近圓螺母的凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)接近并壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)一S1，擰緊圓螺母。

2、反饋電流零點(diǎn)和滿度的標(biāo)定。

接通電源后模塊電源指示燈亮，將模塊上“手動(dòng)”“自動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)位置。將執(zhí)行器手輪拔出搖動(dòng)手輪到全關(guān)位置，松開(kāi)固定塑料導(dǎo)電電位器兩個(gè)螺絲，調(diào)整電位器使反饋電流值在4mA，緊固塑料導(dǎo)電電位器的兩個(gè)螺絲。搖動(dòng)執(zhí)行器手輪到全開(kāi)位置電流反饋20mA若有偏差調(diào)整模塊上100%電位器螺絲旋鈕。按模塊上開(kāi)閥按鈕時(shí)，開(kāi)閥指示燈亮，電流反饋值增大；按關(guān)閥按鈕時(shí)，關(guān)閥指示燈亮，電流反饋值減小。反復(fù)幾次減小反饋電流與現(xiàn)場(chǎng)給定電流誤差，使?jié)M足現(xiàn)場(chǎng)要求。調(diào)試完成后將手輪復(fù)位，將模塊上“手動(dòng)”“自動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。

3、精度過(guò)低調(diào)整模塊精度螺絲旋鈕。

注：精度過(guò)高會(huì)出現(xiàn)左右搖擺情況，電機(jī)易燒壞。

4、若需更改電機(jī)運(yùn)行方向則改動(dòng)模塊上行線開(kāi)關(guān)④、⑤端子接線位置和電機(jī)⑥、⑦端子接線位置，電位器插頭正向改為反向，從新按照上述步驟進(jìn)行限位、零滿度調(diào)整。

5、注：當(dāng)需更換模塊時(shí)注意電源L、N。接錯(cuò)后模塊和電機(jī)易損壞。

6、接線圖如下圖所示：

②主控板外觀、布局

通電前的檢查

l 連接電源線和控制電纜，并檢查接線是否正確。信號(hào)線與交流電源要分設(shè)電纜。

l 信號(hào)線要使用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽層要可靠接地。

本機(jī)控制執(zhí)行器

標(biāo)準(zhǔn)：

本機(jī)控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(無(wú)自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

非標(biāo)準(zhǔn)：

通過(guò)操作撥碼開(kāi)關(guān)選擇為“自保持”，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉，在閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉的過(guò)程中再次給出命令將終止閥門(mén)動(dòng)作。

調(diào)節(jié)模式

在自動(dòng)調(diào)節(jié)模式下，執(zhí)行器將讀取4-20mA命令，并根據(jù)執(zhí)行器閥位傳感器的讀數(shù)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器到達(dá)命令位置。

當(dāng)回差被設(shè)定為自動(dòng)匹配時(shí)，智能控制系統(tǒng)可以自學(xué)習(xí)執(zhí)行器的惰走量等運(yùn)行信息，并自動(dòng)開(kāi)啟智能震蕩抑制程序。

按鍵和撥碼開(kāi)關(guān)的功能及定義

設(shè)定鍵(SET鍵)：

在手/自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進(jìn)行手/自動(dòng)切換。只有在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進(jìn)入菜單。10秒以上，進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置頁(yè)面。在主菜單下按此鍵，進(jìn)入下一頁(yè)菜單。在主菜單顯示“End”2秒后返回本機(jī)工作模式。

開(kāi)閥鍵(UP鍵)：

在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)。在菜單狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值增加，功能詳見(jiàn)菜單應(yīng)用。

關(guān)閥鍵(DOWN鍵)：

在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn)。在菜單狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值減少，功能詳見(jiàn)菜單應(yīng)用。

設(shè)零鍵(0%鍵)、設(shè)滿鍵(100%鍵)：

在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵進(jìn)行零滿設(shè)置。(需調(diào)整開(kāi)限位、關(guān)限位與機(jī)械零滿對(duì)應(yīng)好)。詳見(jiàn)零滿設(shè)定。

撥碼開(kāi)關(guān)

撥碼1：置于ON時(shí)為正作用，即面對(duì)輸出軸開(kāi)閥時(shí)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；置于OFF時(shí)為反作用，即面對(duì)輸出軸開(kāi)閥時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)正、反作用切換后，電機(jī)輸出方向、限位開(kāi)關(guān)、電位器端點(diǎn)等方向均同時(shí)被切換，無(wú)需其他操作。

撥碼2：置于ON時(shí)數(shù)碼管顯示行程的百分比，置于OFF時(shí)數(shù)碼管顯示行程對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)值。

撥碼3：置于ON時(shí)本機(jī)和遠(yuǎn)程操作均為點(diǎn)動(dòng)控制；置于OFF時(shí)本機(jī)和遠(yuǎn)程操作均為自保持控制(兩位式控制)。

零滿設(shè)定

在零(滿)位設(shè)定模式下，電子限位被取消，限位開(kāi)關(guān)有效。零(滿)位設(shè)定模式可以將行程中任意位置設(shè)定為0%(100%)位置。在所有的設(shè)定模式下均可按“設(shè)定鍵”取消設(shè)定操作。具體操作步驟如下：

零位設(shè)定

l 在本機(jī)模式中長(zhǎng)按設(shè)零鍵3秒，待數(shù)碼管顯示“LO”時(shí)進(jìn)入零位設(shè)定模式。

l 設(shè)定模式中可通過(guò)開(kāi)閥鍵、關(guān)閥鍵調(diào)整執(zhí)行器位置。

l 在執(zhí)行器全關(guān)后單擊設(shè)零鍵，零位設(shè)定完成，同時(shí)退出設(shè)定模式，返回至本機(jī)模式。

滿位設(shè)定

l 在本機(jī)模式中長(zhǎng)按設(shè)滿鍵3秒，待數(shù)碼管顯示“HI”時(shí)進(jìn)入滿位設(shè)定模式。

l 設(shè)定模式中可通過(guò)開(kāi)閥鍵、關(guān)閥鍵調(diào)整執(zhí)行器位置。

l 在執(zhí)行器全開(kāi)后單擊設(shè)滿鍵，滿位設(shè)定完成，同時(shí)退出設(shè)定模式，返回至本機(jī)模式。

進(jìn)入菜單

在本機(jī)狀態(tài)下長(zhǎng)按設(shè)定鍵5秒，直至數(shù)碼管前兩位顯示“P0.”時(shí)松開(kāi)，即進(jìn)入菜單。以下為各頁(yè)菜單說(shuō)明。

P0: 死區(qū)調(diào)整

l 數(shù)碼管前兩位顯示“P0.”，后兩位顯示死區(qū)的數(shù)值，單位為百分比。

l 單擊設(shè)定鍵：切換至下一頁(yè)菜單(P1)。

l 單擊開(kāi)閥鍵或關(guān)閥鍵：增加或減小死區(qū)的值，大8.0，小0.2。

P1: 回差調(diào)整

l 數(shù)碼管前兩位顯示“P1.”，后兩位顯示回差的數(shù)值，單位為百分比。

l 單擊設(shè)定鍵：切換至下一頁(yè)菜單(P2)。

l 單擊開(kāi)閥鍵或關(guān)閥鍵：增加或減小回差的值，手動(dòng)調(diào)整范圍大8.0，小0.2。當(dāng)顯示0.2時(shí)再次按下關(guān)閥鍵時(shí)顯示AU，表示自動(dòng)調(diào)整回差。

P3：輸入電流4mA點(diǎn)校準(zhǔn)

l 數(shù)碼管顯示“P3.04”。

l 單擊設(shè)定鍵：切換至下一頁(yè)菜單(P4)。

l 按開(kāi)閥鍵或關(guān)閥鍵：數(shù)碼管快速閃爍，表示已將當(dāng)前輸入電流作為4mA輸入電流參考點(diǎn)。

P4：輸入電流20mA點(diǎn)校準(zhǔn)

l 數(shù)碼管顯示“P4.20”。

l 單擊設(shè)定鍵：切換至下一頁(yè)菜單(P5)。

l 按開(kāi)閥鍵或關(guān)閥鍵：數(shù)碼管快速閃爍，表示已將當(dāng)前輸入電流作為20mA輸入電流參考點(diǎn)。

P5：輸出電流4mA點(diǎn)校準(zhǔn)

l 數(shù)碼管顯示“P5.04”。電流輸出端即輸出4mA電流，并以此為4mA基準(zhǔn)點(diǎn)輸出電流。

l 單擊設(shè)定鍵：切換至下一頁(yè)菜單(P6)。

l 單擊開(kāi)閥鍵：輸出基準(zhǔn)點(diǎn)增大。

l 單擊關(guān)閥鍵：輸出基準(zhǔn)點(diǎn)減小。

P6：輸出電流20mA點(diǎn)校準(zhǔn)

l 數(shù)碼管顯示“P6.20 ”。電流輸出端即輸出20mA電流，并以此為20mA基準(zhǔn)點(diǎn)輸出電流。

l 單擊設(shè)定鍵：切換至下一頁(yè)菜單(P7)。

l 單擊開(kāi)閥鍵：輸出基準(zhǔn)點(diǎn)增大。

l 單擊關(guān)閥鍵：輸出基準(zhǔn)點(diǎn)減小。

End：退出菜單

l 數(shù)碼管顯示“End”，自動(dòng)保存菜單的配置，并于2秒后退出菜單，返回本機(jī)工作模式。

③、電子式智能遙控型角行程電動(dòng)執(zhí)行器

SET：設(shè)置鍵、確認(rèn)鍵。在工作狀態(tài)下，按下該鍵儀表有工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入設(shè)置狀態(tài)：在設(shè)置狀態(tài)下按SET鍵參數(shù)下行一步。

RIGHT：位移鍵。在設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，小數(shù)點(diǎn)向右移一位，小數(shù)點(diǎn)閃爍的位置為當(dāng)前設(shè)定位。

UP：加鍵、開(kāi)鍵。在工作狀態(tài)下該鍵為開(kāi)行按鍵；在儀表設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，當(dāng)前設(shè)定位數(shù)字加一個(gè)數(shù)。

DO：減鍵、關(guān)鍵。在工作狀態(tài)下該鍵為關(guān)行按鍵；在儀表設(shè)定狀態(tài)下按該鍵，當(dāng)前設(shè)定位數(shù)字減一個(gè)數(shù)。

A/M：手動(dòng)/自動(dòng)鍵。在工作狀態(tài)下該鍵的功能為：遠(yuǎn)程和就地操作的選擇：在設(shè)置狀態(tài)下按A/M鍵參數(shù)返回一步。

1、工作原理圖

2、調(diào)試方法

注：調(diào)試首先斷開(kāi)遠(yuǎn)程4-20mA信號(hào)，接通電源，手動(dòng)將執(zhí)行器搖到50%位置。

在遠(yuǎn)程模擬量控制狀態(tài)下（顯示面板C指示燈亮）,按住DO鍵3-5秒，可進(jìn)入設(shè)置菜單數(shù)碼管顯示

    按SET鍵數(shù)碼管顯示

按SET鍵確認(rèn)

按SET鍵確認(rèn)

按SET鍵確認(rèn)

按SET鍵確認(rèn)

按SET鍵確認(rèn)

按SET鍵確認(rèn)

 ★★★其他菜單勿動(dòng)

按SET鍵確認(rèn)直至顯示

按SET鍵確認(rèn)

按SET鍵確認(rèn)數(shù)碼管遠(yuǎn)程狀態(tài)閃爍

    按住DO鍵3-5秒，可進(jìn)入設(shè)置菜單數(shù)碼管顯示

    按SET鍵數(shù)碼管顯示

按UP鍵和RIGHT位移鍵輸入密碼，

按SET鍵確認(rèn)

按SET鍵確認(rèn)

按SET鍵確認(rèn)數(shù)碼管顯示

按SET鍵確認(rèn)數(shù)碼管顯示

按DO數(shù)值減少或UP數(shù)值增加，標(biāo)定執(zhí)行器零位。

按SET確確認(rèn)數(shù)碼管顯示

按SET，數(shù)碼管顯示

按DO數(shù)值減少或UP數(shù)值增加，標(biāo)定執(zhí)行器滿位。

一直按SET直至顯示

按SET確認(rèn)數(shù)碼管顯示

在按SET鍵返回遠(yuǎn)程狀態(tài)。

按A/M鍵切換到手動(dòng)控制（顯示面板G指示燈亮），按UP鍵執(zhí)行器無(wú)動(dòng)作，按DO鍵關(guān)閥，開(kāi)、關(guān)運(yùn)行一次，運(yùn)行到50%，按A/M鍵切換到遠(yuǎn)程狀態(tài)，連接遠(yuǎn)程給定信號(hào)，遠(yuǎn)程控制觀察。

★ 若出廠執(zhí)行器運(yùn)行方向與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用執(zhí)行器方向不同：

編碼器類：進(jìn)入菜單直接按照上述步驟設(shè)置零點(diǎn)滿度

電位器類：將電機(jī)線 “J1” “J2”調(diào)換 從新近進(jìn)入菜單按照上述步驟設(shè)置。

3、執(zhí)行器接線圖

    注：電源線為L(zhǎng)、N注意不能接反。當(dāng)遠(yuǎn)程模擬量控制時(shí)接線端子號(hào)為1、2；模擬量反饋端子號(hào)為3、4.。當(dāng)遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制時(shí)（需更改內(nèi)部菜單設(shè)置）短接8、9號(hào)端子其公共端與10號(hào)端子短接為關(guān)閥，公共端與11號(hào)端子短接為開(kāi)閥（為無(wú)源干接點(diǎn)）。

4、本類執(zhí)行器給定電流，反饋電流出廠已調(diào)校完畢，其他菜單用戶勿做更改。

5、使用

※  通電運(yùn)行前務(wù)必仔細(xì)檢查接線是否正確，手輪及電動(dòng)機(jī)手柄是否置于”電動(dòng)”位置：

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有3種操作方式：

a.“自動(dòng)”操作——接受系統(tǒng)的控制信號(hào)自動(dòng)操作：

b.“手動(dòng)”操作(遠(yuǎn)方控制)——人為給定信號(hào)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)

操作：

c.就地操作——斷開(kāi)電源，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪對(duì)機(jī)構(gòu)實(shí)行就地操

作：

自動(dòng)操作：對(duì)于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)接入電動(dòng)操作器時(shí)，需將操作器設(shè)置在”自動(dòng)”位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作：

手動(dòng)操作：把操作器設(shè)置在“手動(dòng)”位置：

就地操作：主要用于安裝調(diào)試或系統(tǒng)、線路出現(xiàn)故障時(shí)．用手輪進(jìn)行就地操作，電動(dòng)機(jī)手柄和手輪置于“手動(dòng)”位置：

就地操作結(jié)束后，務(wù)必將手輪和電動(dòng)機(jī)手柄復(fù)位至“電動(dòng)”位置。

6、 維護(hù)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)

對(duì)于振動(dòng)較大的場(chǎng)所，應(yīng)經(jīng)常檢查緊固件是否松動(dòng)．接插件接觸是否良好，鎖緊是否可靠并及時(shí)維修。

使用頻繁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)每運(yùn)行一年半應(yīng)大修一次：

應(yīng)仔細(xì)清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件：

應(yīng)清除所有的潤(rùn)滑脂，重新裝填新的潤(rùn)滑脂：

額定負(fù)載不小于600Nm的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器有兩片行星齒輪，應(yīng)先尋找位于行星齒輪輪輻上的數(shù)字，將其對(duì)正，使兩片齒輪的8個(gè)孔和輪齒嚴(yán)格重合，然后將一片齒輪旋轉(zhuǎn)180^°后分別裝在偏心套的軸承和軸聯(lián)接件的8個(gè)銷軸套上。

在檢查電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)拆下后罩清除制動(dòng)盤(pán)及制動(dòng)輪間的粉屑，調(diào)整好制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)輪之間的間隙。

在檢修各電氣裝置時(shí)，注意更換損壞的元件及老化的導(dǎo)線．更換全部微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

在將位置發(fā)送器裝在減速器時(shí)務(wù)必注意使各密封件有效工作：

用500V兆歐表檢查各組導(dǎo)線閥及其與機(jī)殼的絕緣電阻：

按本說(shuō)明書(shū)的規(guī)定接線、調(diào)整和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

八、貯 存

產(chǎn)品貯存在溫度-10～+40℃,相對(duì)濕度不大于80％的通風(fēng)室內(nèi)，周圍空氣中不得含有對(duì)產(chǎn)品起腐蝕或其它損壞作用的介質(zhì)。

貯存期超過(guò)18個(gè)月的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用前應(yīng)更換減速器內(nèi)的潤(rùn)滑劑：

九、保證事宜

在正常情況下，自發(fā)貨之日起12個(gè)月本公司對(duì)產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題予以免費(fèi)維修。

對(duì)于逾期或用戶違反本說(shuō)明書(shū)的規(guī)定誤安裝或操作造成產(chǎn)品損壞，本公司可以應(yīng)用戶要求進(jìn)行維修，但將收取相應(yīng)的費(fèi)用。