国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學(xué)|元素分析|水分測定儀|樣品前處理|試驗(yàn)機(jī)|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>工作原理>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

日本不二越NACHI-動作自如的7軸“手腕”機(jī)器人

來源:上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司   2019年05月24日 15:01  

采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu)

在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方,也能夠運(yùn)用自如

小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身,充分的搬運(yùn)能力,可搬運(yùn)重量20Kg,大為30Kg(不限定工作范圍)

工作范圍

 

工作范圍

( )內(nèi)表示MR20L-01的工作范圍。

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí),請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號)

型號MR20-02MR20L-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
自由度7
驅(qū)動方式AC伺服方式





JT1±3.14rad (±180°)
JT2+.96~-2.09rad (+55~-120°)
JT7±3.14rad (±180°)
JT3+2.35~-2.89rad (+135~-166°)
JT4±3.14rad (±180°)
JT5±2.35rad (±135°)±2.42rad (±139°)
JT6±6.28rad (±360°)



JT12.96rad/s (170°/s)
JT22.96rad/s (170°/s)
JT72.96rad/s (170°/s)
JT32.96rad/s (170°/s)
JT44.36rad/s (250°/s)6.28rad/s (360°/s)
JT54.36rad/s (250°/s)6.28rad/s (360°/s)
JT65.23rad/s (300°/s)10.5rad/s (360°/s)
可搬重量20kg*120kg
手腕扭矩JT480.8N?m49N?m
JT580.8N?m49N?m
JT644.1N?m23.5N?m
手腕慣性力矩*2JT46.0kg?m21.6kg?m2
JT56.0kg?m21.6kg?m2
JT62.3kg?m2.8kg?m2
位置重復(fù)精度±.06mm
高使用空氣壓力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度0~45°C
設(shè)置條件落地式,吊掛式
耐環(huán)境性*3等同于IP65(防塵防水)
主機(jī)重量230kg

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
臂上的負(fù)荷搭載位置為第1臂或J3軸上部。
(*1)大可搬運(yùn)重量30kg(限定工作范圍)

如有相關(guān)需求請點(diǎn)擊:日本不二越NACHI-動作自如的7軸“手腕”機(jī)器人

免責(zé)聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618
玉环县| 平陆县| 满城县| 开江县| 同德县| 营山县| 崇阳县| 虎林市| 博湖县| 新田县| 正定县| 泸州市| 搜索| 城市| 岳阳市| 财经| 凤城市| 汕尾市| 禄丰县| 伊宁县| 时尚| 翼城县| 广河县| 盐池县| 镇安县| 佛坪县| 左贡县| 若尔盖县| 思茅市| 开封市| 锡林浩特市| 奎屯市| 惠水县| 河南省| 家居| 商丘市| 藁城市| 什邡市| 怀柔区| 宿松县| 白朗县|