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公眾號：chem17
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原理
- 工作原理類似電位器。滾輪編碼器有兩個互相貼在一起的滑道。這兩個滑道都不是完整的圓環(huán)形狀，而是斷開的，比如三個120度的扇形。這樣滑動時會產(chǎn)生通斷信號，通過檢測這個信號來判斷滾動。有很多是但是時間長以后滑道會磨損，導(dǎo)致滾輪出問題。滾輪編碼器好一點的鼠標都用光電編碼器。里面有個有很多縫隙的輪子，像普通的自行車論一樣。一邊發(fā)出的光通過這些縫隙的遮擋會產(chǎn)生信號。被電腦識別成滾動。由于沒有實際接觸，這種壽命要好些。
特點
- 多轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器采用軸設(shè)計；
- 帶有非接觸式多轉(zhuǎn)級別和新智能感應(yīng)技術(shù) (I-S-T)；
- 設(shè)計綜合Bluetooth Wireless Technology®；
- 4(可編程)輸出；
- 精度高達8192(13位)/轉(zhuǎn),4096(12位)旋轉(zhuǎn),符合25位；
- 下列參數(shù)可編程:Code類型,分辨率/轉(zhuǎn),整體解決,旋轉(zhuǎn)方向(順時針或逆時針),零點、限位開關(guān)；
- 安裝深度 66 mm；
- 實心軸 Ø 6 mm 或 Ø 10 mm；
- SSI 接口；
- 保護等級 IP65；
- 抗震高達250g；
- 尺寸Ø58mm。
*性
- 推挽式接口，具有反信號；
- 短路保護；
- 使用壽命和溫度補償 。
| 機械特征 | |
|---|---|
| 慣性力矩的轉(zhuǎn)子 | 約 1.8 x 10-6 kgm2 |
| 啟動扭矩 | <0.01 Nm（空心軸） |
| 徑向軸負載承載能力 | 80 N |
| 軸向軸負載承載能力 | 40N |
| 保護等級符合EN60 529 | IP65 |
| 工作溫度范圍 | -20 °C → +70 °C |
| 工作溫度范圍 | -20 °C → +80 °C |
| 軸 | 不銹鋼 |
| 耐沖擊性 | 2500 m/s2, 6 ms（符合 DIN-IEC 68-2-27） |
| 電氣特性值 | |
| 接口類型 | 同步串行接口(SSI) |
| 電源電壓(UB) | 5V直流→30V直流 |
| 輸出驅(qū)動器 | RS485 |
| 功率消耗 | 類型 89 mA，大 138 mA（無負載） |
| 允許負載/通道 | 大 ±20mA |
| 更新速率 | 大 1600/s |
| SSI格雷循環(huán)率小/大 | 100kHz/500kHz |
| 信號電平 | 高：典型值 3.8 V，低，典型值 1.3 V（負載 = 20 mA） |
| 上升時間TR | 大 100ns(不帶電纜) |
| 下降時間tf | 大 100ns(不帶電纜) |
| 防短路輸出 | 是 |
| 極性保護UB | 是 |
| 硬件輸入 | 用于預(yù)設(shè)值和旋轉(zhuǎn)方向 |
| 相關(guān)型號 | ||
|---|---|---|
| 8.0000.3597.0010 | E60110 | E40S6-XXX-3-1,3-2,3-3(6mm)(1P/R-300P/R) |
| E30S4-XXX-3-2,3-3(4mm)(100P/R-600P/R) | E30S4-XXX-3-2,3-3(4mm)(1000P/R-1024P/R) | E30S4-XXX-3-2,3-3(4mm)(3000P/R) |
| E30S4-XXX-6-L(4mm)(100P/R-600P/R) | E30S4-XXX-6-L(4mm)(1000P/R-1024P/R) | E30S4-XXX-6-L(4mm)(3000P/R) |
尺寸圖
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