力士樂模塊VT-SWMA-1-1X/V0/0中國銷售處庫存
溫度控制系統(tǒng)AI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定 AI調(diào)節(jié)器采用模糊規(guī)則進行PID調(diào)節(jié)。這種人工智能算法一方面對PID算法加一改進，如在PID調(diào)節(jié)器中加入新的微分積分作用；另一方面又采用模糊調(diào)節(jié)規(guī)則，在誤差大時運用模糊算法進行調(diào)節(jié)，以*消除PID飽和積分現(xiàn)象，當誤差小時，采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié)。人工智能算法采用M5、P、t、Ctl等4個參數(shù)，力士樂模塊而不再使用傳統(tǒng)的PID參數(shù)，一組(MPT)參數(shù)即可同時確定PID參數(shù)和模糊控制參量。 系統(tǒng)次運行，啟動自整定功能，便能較快的獲得MPT參數(shù)。自整定時，儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié)，經(jīng)過2～3次振蕩后，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩，分析其周期、幅值及波形來計算出M5、P、t等控制參數(shù)。由于被控對象是保溫性能較好的烘箱，在整定時，AI調(diào)節(jié)器的給定值應設置在系統(tǒng)使用的大值上。AI調(diào)節(jié)器的參數(shù)Ctl及DF(回差)的設置對自整定過程也有影響，一般選擇Ctl=0．2，DF=0．3。溫度控制系統(tǒng)AI調(diào)節(jié)器程序段編程設置
控制值上限的值；步驟２）：在一個時間周期內(nèi)，力士樂模塊通過溢出計數(shù)器來計算所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)；步驟３）：比較步驟２）中的所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)和步驟１）中的所述數(shù)據(jù)溢出門限，若所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)大于所述數(shù)據(jù)溢出門限，則把調(diào)整所述自動值和所述自動增益控制步長之差大于所述自動增益控制下限值，則將下一周期的自動增益控制值設置為當前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之差并進至步驟６）；當前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之差小于所述自動增益控制下限值，則將下一周期自動增益控制值設置為所述自動增益控制下限值并進至步驟６）；步驟５）：比較當前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之和與所述自動增益控制上限值，若當前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之和大于所述自動增益控制上限值，則將下一周期自動增益控增益控制步長，并進至步驟４）；若所述接收數(shù)據(jù)溢出次數(shù)小于或者等于所述數(shù)據(jù)溢出門限，則所述自動增益控制步長保持不變，并進至步驟５）；步驟４）：力士樂模塊比較當前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之差與所述自動增益控制下限值，若當前自動增益控制一種快速調(diào)整自動增益控制值的方法，用于根據(jù)接收數(shù)據(jù)的功率，實現(xiàn)對自動增益控制值的快速調(diào)整，所述方法依次包括下述步驟：步驟１）：設置自動增益控制值的初始值和自動增益控制步長的初始值，并設置接收數(shù)據(jù)溢出門限、自動增益控制值下限和自動增益２）以進行下一時間周期的調(diào)整，直至自動增益控制值收斂到穩(wěn)定值。制值設置為所述自動增益控制上限值并進至步驟６）；力士樂模塊若當前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之和小于所述自動增益控制上限值，則將下一周期自動增益控制值設置為當前自動增益控制值和所述自動增益控制步長之和并進至步驟６
電動機繞組烘箱溫度控制分兩個階段進行，烘箱溫度控制曲線如圖3所示。故AI調(diào)節(jié)器需按一定的時間規(guī)律自動改變給定值進行調(diào)節(jié)。 AI調(diào)節(jié)器具有強大的編程及操作能力，具備30段程序編排功能，可設置任意大小的給定升、降斛率；具有跳轉(zhuǎn)、運行、暫停及停止等可編程命令。程序編排統(tǒng)一采用溫度一時間一溫度格式，從當前段設置溫度，經(jīng)過該段設置的時間到達下一溫度設置值，溫度設置值的單位采用 ℃，力士樂模塊而時間值的單位用分鐘。這種方法的特點是升溫、降溫韻斜率設置范圍非常寬；升溫及恒溫段具有統(tǒng)一的設置格式，方便學習和應用。
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