亨士樂HENGSTLER增量編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A、B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A、B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，亨士樂HENGSTLER增量編碼器建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

亨士樂HENGSTLER增量編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另一格通道有一個(gè)透光段，每轉(zhuǎn)一圈，輸出1個(gè)脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測量的積累誤差。一般是6條線。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。亨士樂HENGSTLER增量編碼器一般分為3種類型：單通道增量式編碼器，雙通道增量式編碼器，三通道增量式編碼器。

亨士樂HENGSTLER增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動(dòng)。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。亨士樂HENGSTLER增量編碼器玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。