1絲杠損壞后的替代修復(fù)

采用FANUC 0G系統(tǒng)控制的進(jìn)口曲軸連桿軸頸磨床，在加工過(guò)程中出現(xiàn)了411報(bào)警，發(fā)現(xiàn)絲杠運(yùn)行中有異響。拆下絲杠后發(fā)現(xiàn)絲杠母中的滾珠已經(jīng)損壞，需要更換絲杠。但因無(wú)法馬上購(gòu)到同樣參數(shù)的絲杠，為保證生產(chǎn)，決定用不同參數(shù)的絲杠進(jìn)行臨時(shí)替代。替代方案是：用螺距為10mm的絲杠替代導(dǎo)程為6mm絲杠，且絲杠的旋向由原來(lái)的左旋改為了現(xiàn)在的右旋。為保證替代可以進(jìn)行，需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行修正。但由于機(jī)床的原參數(shù) P8184=0、P8185=0，所以無(wú)法通過(guò)改變?nèi)嵝赃M(jìn)給齒輪的方法簡(jiǎn)便地使替代成功，需根據(jù)DMR,CMR,GRD的關(guān)系，對(duì)參數(shù)進(jìn)行修正。
對(duì)于原來(lái)導(dǎo)程為6mm的絲杠，根據(jù)參數(shù)P100=2，可知其CMR為1，根據(jù)參數(shù)P0004=01110101，可以知道機(jī)床原DMR為4，而且機(jī)床原來(lái)應(yīng)用的編碼器是3000pulse/rev。而對(duì)于10mm的絲杠，根據(jù)DMR為4，只能選擇2500線的編碼器，且需將P4改變?yōu)?1111001。

同時(shí)根據(jù)：計(jì)數(shù)單元=小移動(dòng)單位/CMR；計(jì)數(shù)單元=一轉(zhuǎn)檢測(cè)的移動(dòng)量/(編碼器的檢測(cè)脈沖*DMR)

可以計(jì)算出原機(jī)床的計(jì)數(shù)單元=6000/（3000*4）=1/2，即小移動(dòng)單位為0.5。在選擇10mm的絲杠后，根據(jù)小移動(dòng)單位為0.5，計(jì)數(shù)單元=10000/（2500*4）=0.5/CMR，所以CMR=0.5則參數(shù) p100=1。然后將參數(shù)p8122=-111,轉(zhuǎn)變?yōu)?111后，完成了將旋向由左旋改為了右旋的控制，再將P8123=12000變?yōu)?0000后完后了替代維修。

1.2用α系列放大器對(duì)C系列伺服放大器的替代

機(jī)床滑臺(tái)的進(jìn)給用FANUC power mate D控制，伺服放大器原為C系列A06B-6090-H006，在其損壞后，用α系列放大器A06B-6859-H104進(jìn)行了替代。替代時(shí)，首先是接線的不同，在C系列放大器上要接入主電源200V、急停控制100A、100B，地線G共6顆線；而對(duì)于α系列放大器，要接入主電源200V，沒(méi)有接100A、100B，而是將CX4插頭的2-3進(jìn)行短接來(lái)完成急?？刂?，然后將撥碼開(kāi)關(guān)SA1的1、2、3端設(shè)定在ON，撥碼4設(shè)定在OFF后完成了替代維修。

1.3完成回參考點(diǎn)的動(dòng)作

對(duì)于有固定擋塊回參考點(diǎn)的控制原理為，系統(tǒng)在接收到減速信號(hào)后，找到個(gè)一轉(zhuǎn)零脈沖或個(gè)柵格點(diǎn)，即確認(rèn)為參考點(diǎn)位置。

故障1：發(fā)生故障的機(jī)床采用的是巴魯夫帶接插頭的接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制完成回參考點(diǎn)的動(dòng)作，但由于接插線路出現(xiàn)斷路，回參考點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)法完成，為完成機(jī)床調(diào)整的相關(guān)步驟，當(dāng)時(shí)借用了臨近的相同接近開(kāi)關(guān)的接插線路，通過(guò)拔、插動(dòng)作模擬完成了回參考點(diǎn)的過(guò)程。