PLC程序永遠(yuǎn)不會(huì)是終的，它總是可以根據(jù)客戶要求對(duì)新系統(tǒng)進(jìn)行修正和后續(xù)調(diào)整。即使在調(diào)試期間，通常也需要更改程序。PLC系統(tǒng)的調(diào)試可分為四個(gè)步驟：

1、檢查硬件

每個(gè)傳感器，開(kāi)關(guān)和按鈕連接到特定輸入，每個(gè)執(zhí)行器連接到輸出。 在工程過(guò)程中，地址和電線不得混淆。 此外，應(yīng)檢查傳感器和執(zhí)行器放置（它們必須位于自動(dòng)化系統(tǒng)中）。

在檢查過(guò)程中，輸出設(shè)置為測(cè)試模式。 然后，執(zhí)行器必須滿足規(guī)定的要求（功能）。 如果進(jìn)行了更改，則還必須更新文檔（分配列表，圖紙等）以響應(yīng)實(shí)際情況。

1.1測(cè)試輸入和輸出

輸入設(shè)備，例如 可以操縱開(kāi)關(guān)，以給出開(kāi)啟和閉合接觸條件，并觀察輸入模塊上的相應(yīng)LED。 它應(yīng)該在輸入關(guān)閉時(shí)亮起，在打開(kāi)時(shí)不亮。

LED未亮起可能是因?yàn)檩斎朐O(shè)備未正確操作，輸入模塊的接線連接錯(cuò)誤，輸入設(shè)備未正確供電或LED或輸入模塊有缺陷。 對(duì)于可以安全啟動(dòng)的輸出設(shè)備，可能已安裝了按鈕，以便可以測(cè)試每個(gè)輸出。

2、軟件的轉(zhuǎn)移和測(cè)試

在調(diào)試之前，應(yīng)該集中使用所有可用的離線和虛擬PLC程序測(cè)試工具來(lái)查找程序故障。 例如，這種測(cè)試工具在STEP 7中作為子程序S7-PLCSIM。 它模擬PLC（虛擬PLC）的工作，并允許用戶編寫(xiě)的PLC程序進(jìn)行測(cè)試。

此后，程序被傳送到虛擬PLC中的中央處理單元。 整個(gè)程序在不使用真實(shí)PLC的情況下執(zhí)行。

用戶必須模擬輸入信號(hào)變化并驗(yàn)證輸出對(duì)其的反應(yīng)。 有些PLC在真實(shí)PLC中提供仿真：整個(gè)程序在PLC中執(zhí)行，而不連接實(shí)際輸入和輸出。 因此，PLC輸出的處理僅發(fā)生在PLC圖像表中。 物理PLC I / O不會(huì)更新到（來(lái)自）PLC I / O映像。

因此，這消除了損壞機(jī)器或系統(tǒng)部件的風(fēng)險(xiǎn)。

此后，測(cè)試各個(gè)用戶程序部件和系統(tǒng)功能：手動(dòng)操作，設(shè)置，個(gè)人監(jiān)控程序等，后在主程序的幫助下進(jìn)行程序部件的交互。

系統(tǒng)可以并且應(yīng)該逐步調(diào)試。 調(diào)試和故障檢測(cè)的重要因素是編程系統(tǒng)的測(cè)試功能，例如單步模式或停止點(diǎn)的設(shè)置。 特別是單步模式是重要的，其中PLC存儲(chǔ)器中的程序是逐行或逐步執(zhí)行的。 這樣，程序中可能出現(xiàn)的任何程序故障都可以立即進(jìn)行定位查找。

3、優(yōu)化軟件

在次測(cè)試運(yùn)行后，用戶程序幾乎總能得到改進(jìn)。 重要的是，不僅在PLC用戶程序中進(jìn)行任何修正或修改，而且在文檔中也要考慮這些修正或修改。

4、整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試

這在測(cè)試和優(yōu)化階段已經(jīng)部分發(fā)生。 一旦建立了PLC用戶程序的終狀態(tài)和文檔，就需要一步一步地執(zhí)行所有控制器功能（根據(jù)自動(dòng)化任務(wù)）。如果整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試沒(méi)有出現(xiàn)故障，則系統(tǒng)準(zhǔn)備好交給客戶。