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AGV智能叉車的產(chǎn)品性能與特點(diǎn)

來源:杭州藍(lán)芯科技有限公司   2019年07月22日 17:04  

伴隨著社會人口紅利的逐步消失,生產(chǎn)成本的不斷上升,制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期,工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來破解人力短缺所帶來的成本上升問題,并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式,以應(yīng)對快速變化的市場需求,智能機(jī)器人代替人工儼然成為大勢所趨。
 

隨著工業(yè)自動化水平的提升,過去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛,由于其前期架設(shè)不便、后期維護(hù)繁瑣以及靈活性不足等因素,為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營帶來諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級的AGV智能叉車,因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢已被越來越多的制造企業(yè)所認(rèn)可,AGV智能叉車廣泛應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。
 

AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV,前移式叉車AGV,堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機(jī)驅(qū)動,配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī),使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位;獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置???,大大提高裝載柔性化和舉升的位置。

 

 

AGV智能叉車產(chǎn)品特點(diǎn)
1.驅(qū)動系統(tǒng):自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向保障,的交流伺服電機(jī)驅(qū)動,保證運(yùn)動響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位、壽命長;
2.控制系統(tǒng):車載獨(dú)立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制,相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力,簡化編程和規(guī)劃路徑等;
3.舉升系統(tǒng):PLC控制加獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器,使叉車臂可在任意位置啟停,通過程序簡單設(shè)定運(yùn)行高度,大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性; 
4. 通信系統(tǒng):PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒,能輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控,保證信息交換的實(shí)時性和可靠性;
5. 導(dǎo)引系統(tǒng):電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)引等可選,導(dǎo)引精度高,可控性好;對于路徑復(fù)雜、站點(diǎn)較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點(diǎn)可靠識別,保證多站點(diǎn)合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配;
6. 避障系統(tǒng):激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選,加上本體固有機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器,組成避障防護(hù)網(wǎng),有效規(guī)避運(yùn)動中各種潛在危險;
7.操作系統(tǒng):配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等,便捷的人機(jī)互動,實(shí)時掌控全局,通過簡單操作亦可進(jìn)行站點(diǎn)設(shè)定、路徑規(guī)劃等; 
8.警示系統(tǒng):AGV具有聲、光、語音提示等報警功能,能自動故障診斷和畫面提示操作,實(shí)時反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況,大大提高運(yùn)行效率; 
9.動力系統(tǒng):大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能,不僅能直觀獲取電池電量信息,更極大的方便協(xié)調(diào)單機(jī)的使用時間,有效保護(hù)電池;

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