日本SMC擺動(dòng)氣缸的工作性能
日本SMC擺動(dòng)氣缸的工作性能
日本SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。 (一)CRB2系列1. 擺動(dòng)角度可調(diào)2. 不存在齒隙3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同,并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu),泄漏量很小5. 可直接安裝 (二)CRBU2系列1. 縱向、橫向、軸向均可安裝2. 可直接安裝· MSUB系列 擺動(dòng)平臺(tái)型1. 擺動(dòng)角度可調(diào)(zui大至190度),外形尺寸無變化2. 不存在齒隙3. 負(fù)載可直接安裝4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備 (三)結(jié)構(gòu)原理葉片式擺動(dòng)氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起,葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。
日本SMC擺動(dòng)氣缸的工作性能
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