西克SICK伺服反饋編碼器EKS36-0KF0B018A型技術(shù)規(guī)格：

• 性能

  每圈分辨率	18 bit
  可測(cè)量圈數(shù)	1
  信號(hào)噪聲 (σ)	± 5 ″ (參見(jiàn)圖“信號(hào)噪音”和“衰減”)
  系統(tǒng)度     ± 120 ″
  電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲(chǔ)空間	8,192 Byte
  每圈測(cè)量步數(shù)	262,144

• 接口

  絕dui位置編碼類型	二進(jìn)制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時(shí)間	Max. 500 ms 1)
  外部溫度電阻測(cè)量	32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

  • 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, 4 針
  工作電壓區(qū)間	7 V ... 12 V
  上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA (參見(jiàn)消耗電流圖表) 2)
  數(shù)字位置值的輸出頻率	0 kHz ... 75 kHz

  • 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
  重量	0.1 kg
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	4.5 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.3 Ncm
  允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向
  允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

技術(shù)圖紙

尺寸圖 EKx36-xKF0B0xxA

安裝建議

引腳分配 供電/通訊端子分配