ES900 – 快速原型及接口模塊

ES900系列原型開(kāi)發(fā)和接口模塊適用于惡劣環(huán)境下的車載應(yīng)用和測(cè)試平臺(tái)應(yīng)用。

ES910 – 快速原型及接口模塊

基礎(chǔ)模塊ES910配有NXP PowerQUICCTM III MPC8548 處理器。

該模塊在一個(gè)緊湊的單元內(nèi)設(shè)置 ETK、XETK、CAN、CAN-FD、LIN和FlexRay接口用于ECU和車輛總線訪問(wèn)。ES930 Multi-I/O 模塊(鏈接)能夠使用具有不同輸入與輸出能力的傳感器與執(zhí)行器。ES400系列以及ES63x lambda 測(cè)量模塊 可以連接ES910 模塊，用于采集分散環(huán)境測(cè)量的數(shù)據(jù)?；A(chǔ)模塊通過(guò)Gbit/s以太網(wǎng)接口連接帶有主機(jī)應(yīng)用程序的PC。

在實(shí)時(shí)環(huán)境條件下可以使用ES900模塊驗(yàn)證對(duì)車輛ECU新型控制和診斷功能進(jìn)行的原型開(kāi)發(fā)。控制原型開(kāi)發(fā)由 INTECRIO和ASCET-RP配置。INTECRIO通過(guò)通用的C語(yǔ)言、MATLAB®/ Simulink® 或 ASCET模塊，或AUTOSAR兼容軟件模塊集成各項(xiàng)功能。ES910基礎(chǔ)模塊支持實(shí)時(shí)OSRTA-OSEK，并可由ETK、XETK、或XCP 旁路接口連接ECU，用于對(duì)新功能進(jìn)行的關(guān)聯(lián)目標(biāo)的原型開(kāi)發(fā)。

通過(guò)INCA可以集成ES900控制原型用于標(biāo)定。此外，通過(guò)INCA可以配置ES900模塊以采集ECU和車輛總線信號(hào)用于ECU標(biāo)定。INCA的功能可以轉(zhuǎn)移到ES910模塊上實(shí)時(shí)執(zhí)行，并可經(jīng)由EtherCAT或iLinkRTTM接口與自動(dòng)化測(cè)試臺(tái)相集成以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

優(yōu)點(diǎn)

緊湊的原型開(kāi)發(fā)和接口模塊用于開(kāi)發(fā)和應(yīng)用功能的設(shè)計(jì)

PowerQUICCTM III MPC8548 處理器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)計(jì)算

ETK, XETK, CAN, CAN-FD, LIN 和FlexRay接口

與INCA, INTECRIO 和 ASCET集成

在以太網(wǎng)絡(luò)上有ETK、XETK、XCP支持， 在CAN旁路上有XCP支持

連接ES930 Multi-I/O 模塊，ES400 和ES63x 測(cè)量模塊

支持EtherCAT和iLinkRTTM 測(cè)試平臺(tái)自動(dòng)化接口

ES900 產(chǎn)品系列

產(chǎn)品 接口

ES910 – 快速原型及接口模塊 PowerQUICCTM微處理器, 1x ETK,1x XETK, 2x CAN, 2xLIN, ES4000接口

ES920 – FlexRay模塊 1 FlexRay節(jié)點(diǎn)（2個(gè)通道）

ES921 – CAN模塊

2x CAN

ES922 – CAN FD 模塊

2x CAN-FD

ES930 – 多功能I/O 模塊

16個(gè)輸入通道，14個(gè)輸出通道，6個(gè)帶有電流測(cè)量的半橋

兼容產(chǎn)品

軟件

ASCET-RP

ASCET-RP支持ES900模塊在ASCET環(huán)境中用于快速原型功能

硬件服務(wù)包 (HSP)

HSP硬件服務(wù)包可以使ETAS硬件產(chǎn)品的固件更新更加便利。

INCA軟件產(chǎn)品

INCA支持ETK、XETK、CAN、LIN以及ES910、ES920和 ES921的FlexRay 接口用于測(cè)量，ECU標(biāo)定及診斷。

INCA-EIP

使用INCA-EIP插件,可以進(jìn)行ES910快速原型模塊上ECU功能原型的標(biāo)定。

INCA-MCE

結(jié)合INCA-MCE，ES910模塊為試驗(yàn)臺(tái)提供了快速的ECU訪問(wèn)。

INTECRIO

INTECRIO為基于ASCET或MATLAB®/Simulink®模型、C代碼模塊、或AUTOSAR軟件組件的ECU功能原型提供ES900模塊。

RTA-TRACE

使用RTA-TRACE，可以準(zhǔn)確分析操作系統(tǒng)任務(wù)模式以及運(yùn)行在ES910快速原型模塊上的INTECRIO原型應(yīng)用的資源配置。

INCA INCA-EIP INCA-FLEXRAY INCA-LIN INCA-MCE INTECRIO ASCET-RP RTA ODX-LINK ODX-FLASH

ES910 – 快速原型及接口模塊  OK 1 OK  OK 2  OK 1 OK OK  OK 3  OK 4  OK 4

ES920 – FlexRay模塊  OK 5 OK OK

ES921 – CAN模塊 OK OK OK OK OK OK

ES922 – CAN FD 模塊 OK OK OK OK OK

ES930 – 多功能I/O 模塊  OK 6  OK 6  OK 6

注釋:

1: 支持ETK和CAN接口。

2: ES910.3的LIN接口由INCA V6.2.1/INCA-LIN V6.2.1及其以上版本支持。

3: 只有當(dāng)與INTECRIO以及INTECRIO-TC-RTT結(jié)合時(shí)。（用于RTA-TRACE的INTECRIO軌跡連接器）

4: 支持CAN接口。

5: ES910.3的FlexRay接口由INCA V6.2.1/INCA-FLEXRAY V6.2.1及其以上版本支持。

6: 由INCA V7.0, INTECRIO V4.0, ASCET-RP V6.1.3及其更高版本支持

硬件

ETK / FETK / XETK ECU 接口

ETK和XETK為電子控制元件提供高帶域的接口用于ECU的開(kāi)發(fā)與標(biāo)定。