KUBLER增量編碼器原裝銷售

德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）公司創(chuàng)始人 Fritz  Kbler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了一件電子裝置之后, Kbler在傳感器領(lǐng)域，儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知。德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）的計數(shù)器和計時器在機械制造企業(yè)里面取得了很大的成功，公司創(chuàng)立近五十年來，以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品、直線測量系統(tǒng)、計數(shù)器、計時器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個地區(qū)數(shù)千個客戶的信任和欣賞，創(chuàng)建了在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運動部件的檢測，工業(yè)物理量測量、顯示、計數(shù)和控制提供了多種解決方案，整個美國紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER編碼器，在醫(yī)院測量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過程控制器。汽車行業(yè)的福特和 Hyundai 在他們的物流系統(tǒng)中成功地使用了KUBLER的總線編碼器。
德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）每年投資銷售額的15%進行研發(fā),為客戶提供滿足其個性化需求的性價比更高的產(chǎn)品和解決方案。主要的應(yīng)用場合包括：鋼鐵STEEL,齒輪電機GEARED MOTORS,升降機和電梯;LIFTS AND ELEVATORS,風(fēng)力發(fā)電WIND POWER,醫(yī)療技術(shù)MEDICAL TECHNOLOGY,能源業(yè)ENERGY，包裝機械PACKING MACHINES,木工工業(yè)WOODWORKING,UV和HVAC…等等。

KUBLER增量編碼器原裝銷售

庫伯勒KUBLER增量式編碼器詳細(xì)分析介紹
      1、庫伯勒KUBLER增量式編碼器工作原理
      庫伯勒KUBLER增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。
我們把當(dāng)前的A、B輸出值保存起來,與下一-個到來的A、B輸出值做比較,就可以得出角度碼盤轉(zhuǎn)動的方向，
      如果光柵格S0等于FS1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2 ,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2 ,再除以所用的時間,就得到此次角度碼盤運動的角速度。
      S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時, 1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1 , S2不等于S0的1/2 ,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。
      我們常用的鼠標(biāo)的滾輪也是這個原理，
      實際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z (有的叫C相)相。A、B兩組脈沖相位差90° ,可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖(有時也叫索引脈沖) , 為每轉(zhuǎn)-周輸出一個脈沖, Z相脈沖代表零位參考位,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,專門用于基準(zhǔn)點定位。
庫伯勒KUBLER增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點可以任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)動一圈會輸出固定的脈沖數(shù),脈沖數(shù)由編碼器碼盤上面的光柵的線數(shù)所決定,編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少通或暗的刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或稱作多少線,一般在每轉(zhuǎn)5 ~10000線,當(dāng)需要提高分辯率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號進行倍頻或者更換高分辯率編碼器。
     庫伯勒KUBLER 增量型編碼器精度取決于機械和電的因素，這些因素有 : 光柵分度誤差、光盤偏心、 軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不性,誤差存在于任何編碼器中。
     庫伯勒KUBLER 編碼器的信號輸出有正弦波(電流或電壓)、方波(TTL、 HTL )等多種形式。并且都可以用差分驅(qū)動方式，含有對稱的A+/A-、B+/B-、 Z+/Z-三相信號,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0 ,信號穩(wěn)定衰減小，抗干擾*佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,例如:對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
  2、庫伯勒KUBLER增量式編碼器的分類
      1 )單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器,只能產(chǎn)生- -個脈沖序列。
      2 ) AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知,在B相脈沖的上升沿,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用AB相編碼器, PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
      需要增加測量的精度時,可以采用4倍頻方式,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù),分辨率可以提高4倍,但是被測信號的zui高頻率相應(yīng)降低。
      3 )三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦臺器外,在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號，或坐標(biāo)的原點 ,以減少測量的積累誤差。
      3、編碼器的選型
      首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型,增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等J它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測量或定位的度要求,和編碼器的轉(zhuǎn)速,來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上,或安裝在減速后的某個轉(zhuǎn)軸上,編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。更多關(guān)于增量式編碼器工作原理圖解,點擊增量式編碼器I作原理了解更多。
庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤(又叫分度碼盤)和光電檢測裝置(又叫接收器)組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若千個長方形孔。由于光柵盤與電機同軸,電機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電機同速旋轉(zhuǎn),發(fā)光垂直照射光柵盤,把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測裝置( 接收器)上,光柵盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號的變化輸出。

KUBLER增量編碼器原裝銷售

我司提供庫伯勒Kubler增量旋轉(zhuǎn)編碼器5000，原廠優(yōu)勢供應(yīng)庫伯勒Kubler系列產(chǎn)品包括：Kubler編碼器,Kubler傳感器,Kubler光電編碼器,Kubler增量編碼器,Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,Kubler值編碼器,Kubler拉繩編碼器,Kubler線性編碼器，并提供各類工業(yè)產(chǎn)品選型和系統(tǒng)技術(shù)解決方案。