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頻率，是單位時間內完成周期性變化的次數，是描述周期運動頻繁程度的量，常用符號 f 表示，單位為秒分之一，符號為 s-1。為了紀念德國物理學家赫茲的貢獻，人們把頻率的單位命名為赫茲，簡稱“赫”，符號為Hz。每個物體都有由它本身性質決定的與振幅無關的頻率，叫做固有頻率。頻率概念不僅在力學、聲學中應用，在電磁學、光學與無線電技術中也常使用。
介質中的質點在平衡位置往返振動1次所需要的時間叫周期，用T表示，單位是秒（s）；質點在1s的時間內完成振動的次數稱為頻率，用 f 表示，單位為 周/s，又稱作赫茲（Hz）。周期與頻率成互為倒數關系，以下式表示： f =1 / T
介質中聲波的波長（λ）與頻率之間的關系為：c=λf
式中，c為聲速，m/s；λ為波長，m；f為頻率，Hz。
由此可見，對于一定的介質，聲波在其中的傳播速度是一定的。聲波的頻率越高，波長越短；反之，聲波的頻率越低，波長越長。
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