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相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。
防爆閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為半自動(dòng)切換，手動(dòng)時(shí)需扳手柄切換，手動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)時(shí)則自動(dòng)運(yùn)行。它由手柄、切換件、直立桿、離合器、壓簧等組成。需手輪操作時(shí)，將手柄向手動(dòng)方向推動(dòng)，切換件使離合器抬高，并壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時(shí)，離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，同時(shí)直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住離合器不致下落，切換完成即可放開手柄，使用托辦進(jìn)行操作。而需電動(dòng)操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)將帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，支承于蝸輪端面的直立桿即倒下，在壓簧作用下離合器迅速向蝸輪方向移動(dòng)，并與蝸輪嚙合，同時(shí)與手輪脫開，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到電動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
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