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伺服電機(jī)和力矩電機(jī)的區(qū)別

來源:金湖辛德瑞自動化設(shè)備有限公司   2020年01月06日 08:52  

 

  伺服電機(jī)特點及原理

  伺服電機(jī)可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機(jī),可以采用閉環(huán)控制方式,控制精度較高;其主要特點是:當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,轉(zhuǎn)動慣量小,可用于定位。

  伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)和力矩電機(jī)的區(qū)別

  力矩電機(jī)特點及原理

  力矩電機(jī)是以扭矩為控制方向的電機(jī),采用的是開環(huán)控制的方式,是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī),具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好。其主要特點是:具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。

  力矩電機(jī)是一種特殊類型的無刷永磁同步電機(jī)。由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子,不需要任何傳動件,因此力矩電機(jī)屬于直驅(qū)電機(jī)。

  力矩電機(jī)可被看成是一個卷成圓形的直線電機(jī),或極對數(shù)很多的傳統(tǒng)伺服電機(jī)。因為極對數(shù)多,因此常規(guī)的力矩電機(jī)可在中速運(yùn)動時提供很高的扭矩。另一個重要特點是結(jié)構(gòu)緊湊,包括窄條硅鋼片鐵芯和大型空心軸或通孔軸。

  與直線電機(jī)類似,力矩電機(jī)也是一種“無框”電機(jī)。也就是說該電機(jī)沒有外殼、軸承或測量系統(tǒng)。這些部件由機(jī)器制造商根據(jù)性能要求選擇,或成套購買。

  力矩電機(jī)中速運(yùn)動時,甚至靜止或零速時能產(chǎn)生很高的扭矩。與傳統(tǒng)電機(jī)不同,力矩電機(jī)規(guī)格和選型主要取決于扭矩,而不是功率。而且,峰值扭矩決定電機(jī)實際可產(chǎn)生的大扭矩,連續(xù)扭矩決定電機(jī)能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對峰值扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度。

伺服電機(jī)和力矩電機(jī)的區(qū)別

  伺服電機(jī)和力矩電機(jī)的區(qū)別

  一、性能不同

  1、伺服電機(jī):可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。

  2、力矩電機(jī):一種極數(shù)較多的特種電機(jī),可以在電動機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動)時仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),不會造成電動機(jī)的損壞。而在這種工作模式下,電動機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載。

  二、原理不同

  1、伺服電機(jī):使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。

  2、力矩電機(jī):力矩電動機(jī)允許長期低速運(yùn)轉(zhuǎn)(甚至堵住不動),它的發(fā)熱很嚴(yán)重,通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷。使用力矩電動機(jī)時應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況是否良好,其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境,不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。

 

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