問(wèn)題1：什么是旋編的分辨率？

分辨率又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

問(wèn)題2：什么是輸出相？

增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

問(wèn)題3：什么是CW/CCW？

CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向

與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼減少方向。

問(wèn)題4：什么是輸出相位差？

軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

問(wèn)題5：什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間？

上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。

下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。

問(wèn)題6：增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么？

增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，型編碼器輸出的是一個(gè)的碼值。

編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來(lái)的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)過(guò)）。