化學(xué)灌漿施工的特點(diǎn)是堵漏敏捷*、安全環(huán)保、耐久性好?？墒窃擁?xiàng)技能的難點(diǎn)在于對(duì)準(zhǔn)不一樣性質(zhì)的滲漏挑選適宜的防滲堵漏資料和對(duì)造孔部位、方向、孔徑、孔深、灌漿壓力和持續(xù)時(shí)間等技能參數(shù)的靈敏使用，化學(xué)灌漿作業(yè)有著很高的技能需求。劉電廠通過(guò)多年的技能攻關(guān)，首先在省內(nèi)把握了此項(xiàng)技能。通過(guò)多年理論，已將這項(xiàng)技能廣泛使用到水電站機(jī)組錐管、蝸殼、引水鋼管道、電梯井及付壩混凝土施工縫等部位的防滲處置中。

污水池水下堵漏一直是華航水下堵漏工程系列中比較棘手的工作項(xiàng)目之一。因?yàn)樯杂胁簧骶腿菀装l(fā)生污水和污染物泄漏的狀況發(fā)生，給周?chē)纳鷳B(tài)環(huán)境帶來(lái)污染。那么，在進(jìn)行水下維修工作時(shí)應(yīng)該注意哪些要點(diǎn)呢？

、首先了解水池的構(gòu)造情況。為了潛水員在水下開(kāi)展維修工作時(shí)不多耗時(shí)，所以在下水前，每位工作人員必須熟知水下的環(huán)境。并對(duì)要進(jìn)行維修的工程體進(jìn)行詳細(xì)的了解。同時(shí)對(duì)整個(gè)維修的步驟做到耳熟能詳。這樣下水后，工作人員就能以快的速度進(jìn)行維護(hù)。

水下堵漏工程

第二、潛水員下水前狀況。下水前一定要對(duì)附近的水文環(huán)境特別是水下環(huán)境、水下堵漏工程溫度以及流速等做到心中有數(shù)，這樣能夠幫助工作人員選擇適合自己的裝備，以避免各類(lèi)水下突發(fā)的狀況發(fā)生。

第三、水下堵漏操作需謹(jǐn)慎。在進(jìn)行水下切割，水下焊接等破壞或重修等動(dòng)作時(shí)，一定要做好相應(yīng)的防護(hù)工作，以避免在進(jìn)行維修時(shí)造成內(nèi)部的污水泄漏對(duì)周?chē)匀画h(huán)境造成侵害。

水下自動(dòng)焊接系統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)主要由激光器、濾光片和攝像機(jī)組成,其被封裝在玻璃盒子中。采用激光作為輔助光源,當(dāng)玻璃盒子與鋼板的距離及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置攝像時(shí),激光器與CCD在同一平面上且?jiàn)A角為17.4°時(shí)拍攝焊件的V形焊縫圖像佳。對(duì)水下焊接圖像首先進(jìn)行濾波,再對(duì)其進(jìn)行閾值變換,然后對(duì)焊縫進(jìn)行邊緣提取,接著對(duì)邊緣的灰度值取平均值,得到焊縫的中心線,后對(duì)其進(jìn)行直線擬合提取到的焊縫特征點(diǎn),即焊縫的低點(diǎn)。提出了三種V形焊縫識(shí)別方案,通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行處理得出了其中好的方案。