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電動(dòng)執(zhí)行器的速度與位置控制如何實(shí)現(xiàn)
電動(dòng)執(zhí)行器的速度調(diào)節(jié)基于PI操控實(shí)現(xiàn)，體系從上位機(jī)獲取閥門(mén)速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。那么它的速度與位置控制該怎么實(shí)現(xiàn)呢？
電動(dòng)執(zhí)行器的操控體系檢測(cè)到的電流信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號(hào)，然后傳送至端口。由于電流信號(hào)大小與閥門(mén)方位成線(xiàn)性關(guān)系，所以依據(jù)所收集電壓值可以得到閥門(mén)方位設(shè)定值。同時(shí)，經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)上安裝的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測(cè)、計(jì)算出閥門(mén)實(shí)踐方位。將實(shí)踐值和設(shè)定值之間的差值作為閥門(mén)方位操控器的輸入，其輸出操控電機(jī)開(kāi)向運(yùn)動(dòng)、關(guān)向運(yùn)動(dòng)、中止等，以保證閥門(mén)地運(yùn)動(dòng)到用戶(hù)的方位。
無(wú)論是電動(dòng)執(zhí)行器的速度控制仍是位置控制，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)、中止或許設(shè)定值大幅變化時(shí)，體系輸出會(huì)存在很大的偏差。此種情況下，如果簡(jiǎn)單選擇慣例控制算法必然造成積分堆集，將導(dǎo)致比較大的體系超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)振動(dòng)。因而，引入了積分分離操控算法，該算法不光可以維持積分作用，并且可以減小超調(diào)量。
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