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高速并聯(lián)機構(gòu)自Delta機構(gòu)發(fā)明以來，取得了長期穩(wěn)定的發(fā)展，在醫(yī)藥、電子、食品等生產(chǎn)線的后包裝領(lǐng)域取得了重要應(yīng)用。這種設(shè)計在該行業(yè)的應(yīng)用包裝生產(chǎn)線，不僅實現(xiàn)了快速處理和包裝材料，而且實現(xiàn)位置放材料，在很大程度上提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本。隨著中國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化趨勢將逐漸顯露，對于生產(chǎn)效率的追求也必將越來越明顯。所以，該類應(yīng)用型機械的開發(fā)在未來將具備強大的市場競爭力。
在各行各業(yè)中普遍存在的，由人工來完成的諸如抓取、分揀以及包裝等大量的重復(fù)性高強度操作，通常此類操作只需三個自由度。因此三自由度并聯(lián)機構(gòu)在實現(xiàn)空間上三個方向平動方面受到極大的關(guān)注。具有三個平動自由度的高速并聯(lián)機械手以其高速的特性較好的滿足了工業(yè)生產(chǎn)的需求，同時避免了人工操作給產(chǎn)品造成的不同程度污染。
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