TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項。

漢堡，2020年4月6日-TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動器而設(shè)計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和*的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療，航空航天和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵推動力。

Trinamic的創(chuàng)始人兼執(zhí)行官Michael Randt解釋了這款非凡產(chǎn)品背后的想法：“技術(shù)日新月異。在過去的幾年中，由于組件的小型化和更高的可訪問性，協(xié)作機(jī)器人和New Space等新應(yīng)用程序和市場已經(jīng)興起。為了進(jìn)一步推動創(chuàng)新，工程師需要有權(quán)訪問主密鑰。小型構(gòu)建塊可輕松訪問已嵌入硬件的行業(yè)功能和復(fù)雜功能。我們的TMCM-1617就是這樣的主密鑰。盆栽模塊專為需要更小，更輕的驅(qū)動器的醫(yī)療，機(jī)器人和物流系統(tǒng)而設(shè)計，采用了我們基于硬件的磁場定向控制，支持低電感和高動態(tài)電動機(jī)。”

　　圖2： TMCM-1617 potted in aluminum casing

該封裝模塊能夠使用以前無法實現(xiàn)的高電流環(huán)路頻率來保持較低的電流紋波，因此能夠以*的動態(tài)特性實現(xiàn)越來越小的電氣驅(qū)動。它支持用于位置反饋的各種編碼器，包括增量編碼器，模擬編碼器和數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋。加上硬件和定制選項中集成的面向現(xiàn)場的控制功能，這使其成為全系列堅固伺服驅(qū)動器的高效解決方案。

Trinamic的嵌入式伺服控制器模塊在-40°C至85°C的工作溫度和高達(dá)30GRMS的機(jī)械振動的條件下執(zhí)行了高加速壽命測試（HALT）。

該驅(qū)動器可通過Trinamic的分銷渠道購買，并配置為可焊接在定制基板上。 Trinamic還提供TMCM-1617載板的定制或集成服務(wù)，以滿足特定于應(yīng)用的設(shè)計。

特點和優(yōu)點：

• 三相BLDC電機(jī)的伺服驅(qū)動器
• 8…28V直流電源電壓
• 高達(dá)18A RMS的電機(jī)電流
• RS485，CAN和EtherCAT®接口
• CANopen和TMCL協(xié)議
• 增量和模擬編碼器反饋
• 數(shù)字霍爾傳感器反饋
• 參考開關(guān)輸入
• 通過鋁制外殼冷卻
• 長/寬/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
• 重量：約 24克
• 自定義選項