管道機器人常見的八種類別及用途

來源：廣州市博迅實驗儀器有限公司 2020年06月08日 09:40

　　管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。

　　一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

　　二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類型。

　　三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

　　第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。

　　五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。

　　六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

　　七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。

　　八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節(jié)，像蛇一樣前行。

　　可完成的管道作業(yè)有:

　　A:人生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質量檢測。

　　B:使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。

　　C:惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。

　　D:對埋地舊管道的修復。

　　E:管道內(nèi)外器材運送、搶救等其它用途。

相關產(chǎn)品

凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的，應在授權范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
本網(wǎng)轉載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
如涉及作品內(nèi)容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關權利。

国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影