AMG81P29 Z0堡盟BAUMER編碼器AMG81系列技術資料

什么是家？

家，是我們堅強的后盾；

家，是我們生活的避風港；

家，更是我們人生的驛站。

世界上幸福的事，莫過于一家人在一起，有說有笑，其樂融融。

在一個家里，彼此互相理解、互相尊重、互相包容，真的很重要

值編碼器

AMG 81

軸型, 帶歐式法蘭B10

多圈編碼器 / SSI/Profibus/CANopen

光感應原理

分辨率：單圈13位, 多圈12位/16位

歐式法蘭B10 / 軸徑?11 mm

BAUMER編碼器,BAUMER傳感器,BAUMER控制器,BAUMER聯(lián)軸器,BAUMER激光測距傳感器,BAUMER接近開關,BAUMER光電開關,BAUMER限位開關,BAUMER放大器,BAUMER變送器,BAUME

技術數據 – 電氣參數

電源電壓

9...30 VDC

電流消耗（無負載）

≤100 mA (每接口 SSI)

≤250 mA (每接口 Bus)

初始化時間

≤200 ms 上電后

接口

SSI

Profibus-DPV0

CANopen?

功能

多圈

傳輸速率

9,6 … 12000 kBaud (Profibus)

10 … 1000 kBaud (CANopen?)

符合的協(xié)議

Profibus-DPV0

CANopen? CiA DSP 406 V 3.0

設備地址

旋轉開關在總線適配器內

每圈步數

8192 / 13位

圈數

4096 / 12位

65536 / 16位

額外的輸出信號

增量TTL (RS422)

增量HTL

感應原理

光電

編碼

格雷碼 (SSI)

編碼順序

CW 缺省

輸入

SSI時鐘 (版本 SSI)

增量輸出

每圈2048脈沖

抗干擾性

EN 61000-6-2

輻射干擾

EN 61000-6-3

可設置參數

根據選擇的值接口

診斷功能

位置或參數錯誤

狀態(tài)指示燈

雙-LED 集成在總線適配器

認證

CE

UL 認證 / E256710

技術數據 – 機械參數

尺寸（法蘭）

?115 mm

軸類型

?11 mm 實心軸

法蘭

EURO 法蘭 B10

防護等級（EN 60529）

IP 55

運行速度

≤3500 rpm (機械)

運行轉矩

≤10 Ncm

轉子慣量

1,4 kgcm?

允許軸負載

≤50 N軸向

≤60 N徑向

材質

外殼: 鋁合金

軸: 不銹鋼

工作溫度

-20...+85 °C

耐抗性

IEC 60068-2-6

振動10 g, 10-2000 Hz

IEC 60068-2-27

沖擊 100 g, 6 ms

防爆認證

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (氣體)

II 3 D Ex tc IIIB T120°C Dc (粉塵)

近似重量

1,7 kg (取決于型號)

連接

總線適配器

法蘭接頭M23, 12針 (SSI/增量信號)

彈簧墊圈 K 35 (軸 ?6...12 mm)

高質量的扭轉剛性和零反相間隙的聯(lián)軸器

補償安裝誤差

平衡扭轉剛度 (彈簧扭矩常數)

通過非驅動端上的絕緣集線器防護軸電流(?11 H7)

可選加額外的鍵

彈簧墊圈 K 50 (軸 ?11...16 mm)

高質量的扭轉剛性和零反相間隙的聯(lián)軸器

補償安裝誤差

平衡扭轉剛度 (彈簧扭矩常數)

通過非驅動端上的絕緣集線器防護軸電流(?11 H7)

可選加額外的鍵

彈簧墊圈 K 60 (軸 ?11...22 mm)

高質量的扭轉剛性和零反相間隙的聯(lián)軸器

補償安裝誤差

平衡扭轉剛度 (彈簧扭矩常數)

可選加額外的鍵

目標物檢測

用于目標物及位置檢測的接近開關和光柵原理傳感器。

電感式接近開關

光柵及漫反射原理傳感器

光纖傳感器

電容式傳感器

超聲波傳感器

磁式和氣缸傳感器

機械式精密開關

邊緣測量

平行光線陣式傳感器

傳感器附件

距離測量

用于測距和采集距離信息的傳感器，測量范圍從微米到40米以上

光電測距傳感器

超聲波測距傳感器

雷達傳感器

電感式測距傳感器

線性磁式編碼器

測量輪編碼器

拉線編碼器

傳感器附件

2D / 3D 傳感器

測量一個或多個物體的尺寸，并檢測物體的長度、寬度、高度、縫隙、輪廓或邊緣等形狀特征。

智能型輪廓傳感器

PosCon輪廓傳感器

VeriSens vision sensors

Easy control of Universal Robots

高分辨率緊湊型測量輪系統(tǒng)，靈活性高、裝配簡單

MA20

帶測量輪和彈簧臂的40 mm增量式編碼器

16種預定義分辨率

通過DIP撥碼開關輕松完成手動調節(jié)，無需編程裝置

分辨率高：每圈100 … 25,000個脈沖

精確的光感應技術，確保高精度測量

測量輪周長為 200 mm

通過彈簧臂可調節(jié)壓力

提供各種橡膠圈，用于優(yōu)化抓力

圖片 產品名稱 圓周 表面材料 表面輪廓

Measuring wheels – MR211.04A – MR211.07A MR211.04A

Measuring wheels – MR211.04A – MR211.07A MR211.07A

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.04D

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.05D

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.06D

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.07D

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.10D

Measuring wheels – MR261.04A – MR261.07A – MR261.06A – MR261.10A MR261.04A

Measuring wheels – MR261.04A – MR261.07A – MR261.06A – MR261.10A MR261.06A

Measuring wheels – MR261.04A – MR261.07A – MR261.06A – MR261.10A MR261.07A

Measuring wheels – MR261.04A – MR261.07A – MR261.06A – MR261.10A MR261.10A

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.04D

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.05D

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.06D

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.07D

Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.10D

Measuring wheels – MR512.07A – MR512.10A MR512.07A

Measuring wheels – MR512.07A – MR512.10A MR512.10A

Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.06D

Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.07D

Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.10D

Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.12D

Measuring wheels – MR552.07A – MR552.10A MR552.07A

Measuring wheels – MR552.07A – MR552.10A MR552.10A

超小型傳感器

圓柱形傳感器：直徑小3 mm

超短設計

扁平型矩形傳感器：安裝深度淺僅4 mm

感應距離達2 mm

校正因子為1-;對于任何金屬均具有相同的感應距離

在檢測不銹鋼、鋁和有色金屬時，感應距離相同

開關頻率高達3 kHz

傳感器直徑小6 mm

適用于苛刻環(huán)境的堅固型傳感器

堅固的不銹鋼（V4A）或全金屬外殼，適合防沖洗應用

耐高壓或耐高溫傳感器

防磁防焊（磁場強度高90 mT）

通過ATEX認證的傳感器，適用于潛在爆炸性區(qū)域

通過DNV-GL認證的傳感器，適合陸上和海上應用

非公路機械用傳感器

衛(wèi)生型設計

通過EHEDG認證的不銹鋼外殼

proTect+實現(xiàn)長久密封，防護等級達IP 69K

不受劇烈溫度變化的影響

感應范圍廣（3 ... 12 mm）

帶IO-Link接口的電感式傳感器

可獲取各種過程數據，例如頻率測量和計數功能

采集并分析各種診斷數據

根據具體應用進行獨立的參數設置

測量值過濾功能，用于精確檢測或檢測快速移動的物體

超小型傳感器

圓柱形傳感器：直徑小3 mm

超短設計

扁平型矩形傳感器：安裝深度淺僅4 mm

感應距離達2 mm

微型傳感器

圓柱形傳感器（?6.5 mm到M30）

矩形傳感器：安裝深度淺僅8 mm

感應距離達2 mm

各種接插件型和自帶電纜型

標準傳感器

尺寸從12至30 mm

矩形和圓柱形

感應距離達15 mm

內置放大器

高性價比

長感應距離

感應距離達24 mm

允許較大的安裝誤差

提高防護性能，有效防止機械損壞

圓柱形設計（?6.5 mm到M30）

電感式傳感器的功能與技術

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堡盟電感式接近開關屬于非接觸式電子傳感器。電感式傳感器能識別所有導電金屬目標物。

振蕩器產生一個高頻電磁場，電磁場從開關的感應面發(fā)出。當導電金屬物體進入此電磁場時，金屬內部會感生渦流，使振蕩幅值發(fā)生變化，從而使振蕩器輸出的電壓發(fā)生變化，進而導致觸發(fā)器的狀態(tài)變化并改變輸出狀態(tài)。

開關特性

感應距離

標準IEC 60947-5-2中感應距離的定義如下：感應距離是指當標準目標物朝接近開關的感應面運動，導致輸出信號發(fā)生改變時的距離。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Schaltverhalten_EN_600x338.jpg

標準目標物 

標準目標物的定義為：1mm厚的正方形Fe 360（低碳鋼）鋼板。其邊長定義為感應面直徑和三倍Sn（額定感應距離）之間的較大者。

額定感應距離 Sn

額定感應距離Sn是一種分類參數，它不考慮在機加工過程中產生的公差或因電壓或溫度等外部條件引起的波動。

實際感應距離 Sr

實際感應距離是指在特定的溫度、電壓和安裝條件下測得的單個接近開關的感應距離。對于電感式接近開關，在23 ±5 °C的溫度下，實際感應距離必須在額定感應距離的90%-110%范圍內。

有效感應距離 Su

有效感應距離是指在90%-110%額定溫度范圍和額定電壓下測定的單個接近開關的感應距離。對于電感式接近開關，有效感應距離必須在實際感應距離的90%-110%范圍內。

可靠感應距離 Sa 

保證接近開關能夠在規(guī)定條件下觸發(fā)開關動作的感應距離。對于電感式接近開關，可靠感應距離在額定感應距離的0%-81%范圍內。

極長的感應距離——GammaProx

GammaProx系列電感式傳感器的感應距離高達CENELEC標準規(guī)定值的5倍，能夠安全可靠檢測黑色金屬及有色金屬。由于感應距離增大，傳感器與移動物體之間的距離可以更大，從而允許較大的安裝誤差，并有效避免損壞，提高設備的可靠性。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_GammaProx_EN_520x293.jpg

由于感應距離變長，GammaProx傳感器對四周材料的響應更為靈敏。因此，并非在所有材料中都可以采用正面齊平安裝。實際的安裝條件和校正因子在數據表中均有說明。

校正因子 Cf

如果將除標準測量板材料（Fe 360）以外的金屬用作被測材料，那么相應的感應距離必須乘以數據表中規(guī)定的材料校正因子。這些結果應被視作標準值。如果數據表中未規(guī)定校正因子，可以使用本圖標中規(guī)定的標準值。如果目標物的形狀與標準測量板有差異，也會對感應距離造成影響。

在檢測鋁箔或者表面涂一薄層鋁或銅的非金屬材料時，所獲得的感應距離可能接近低碳鋼的數值。實際額定感應距離（Sn）取決于涂層厚度與合金成分。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Korrekturfaktor_EN_600x338.jpg

校正因子 = 1

在檢測非鐵磁性金屬時，標準傳感器的感應距離縮短達70%。校正因子為1的傳感器集成了用于距離補償的微控制器，因此其感應距離不會因為受物體材質的影響而縮短。此外，它們的溫漂可以忽略不計，并且還因其高開關速度從同類產品中脫穎而出，成為鋁和有色金屬檢測以及齒輪或有孔盤轉速測量的理想選擇。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Faktor1_EN_600x338.jpg

這一特性顯著提升了系統(tǒng)設計和傳感器安裝的靈活性。然而，堡盟傳感器的優(yōu)點遠遠不止于此：與感應距離相同的同類產品相比，這些傳感器的速度快，感應范圍極廣。

遲滯

在接近和離開目標物時，動作點和釋放點之間存在差異，這種差異定義為遲滯。傳感器特性中的遲滯設計是為了避免因振動而導致錯誤的開關動作。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Schalthysterese_EN_600x338.jpg

開關頻率

根據EN 60947-5-2標準，開關頻率為每秒大可能開關次數。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Schaltfrequenz_EN_600x338.jpg

分辨率

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分辨率概述

分辨率是指在傳感器輸出處產生一個可測量的信號變化時所對應的小距離變化。分辨率可能會受到高頻電氣干擾（噪聲）或數模轉換器的分辨率的影響。 

User_Knowledge_Presence_Inductive_Technologie_resolution_dynamic_EN_v2.jpg

動態(tài)分辨率

在高速測量的過程中（高速掃描），信號噪聲會對信號處理產生重大影響。在不影響有用信號的情況下進行濾波多只在某些限制條件下實現(xiàn)。 

User_Knowledge_Presence_Inductive_Technologie_resolution_static_EN_v2.jpg

靜態(tài)分辨率

在檢測運動速度極慢的目標物時（低速檢測），例如檢測軸的熱膨脹，可以將高頻干擾濾掉，而濾波不會影響載波信號。與動態(tài)測量相比，采用此技術可顯著提高分辨率。  

值編碼器 AMG11P29 Z0

值編碼器 AMG81P29 Z0

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK-AX

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I SR 16H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 2048 I LR 16H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 2048 I LR 20H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK-AX

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK

增量式編碼器 HOG10 DN 1024 I LR 17K KLK-AX

增量式編碼器 HOG10 DN 2500 I LR 17K KLK-AX

增量式編碼器 HOG9 DN 1024 I 16H7

增量式編碼器 HOG9 DN 2048 I 16H7 without plug

增量式編碼器 POG9 DN 1024 I

增量式編碼器 POG10 DN 1024 I

增量式編碼器 TDP0,09LT-3

增量式編碼器 HOG10 DN 2500 TTL LR 17K KLK-AX

增量式編碼器 HOG10 DN 2048 I LR 20H7 KLK

增量式編碼器 POG9 DN 1024 I + ESL90（750rpm）

增量式編碼器 POG9 DN 1024 I

增量式編碼器 HOG9 DN 1024 I 16H7

增量式編碼器 POG9 DN 2048 I + FSL3

增量式編碼器 HOG9G DN 500 I / DN 500 I 17K