西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入/輸出模塊EM DR16  西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入/輸出模塊EM DR16

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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司

本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢
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SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴(kuò)展，***定制

新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片，性能***

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μ s，在同級別小型PLC中。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序***到PLC中，方便快捷，省去了編輯電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運(yùn)動自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式，可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、***等功能。

通用SD卡，快速更新

本機(jī)集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程***

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

***整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)***整合，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動等功能的***需求。 

西門子S7-200SMART系列PLC與偉創(chuàng)變頻器的通信設(shè)置方法

　　變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自CPU226 PLC的通信指令。

　　一、 變頻器在與CPU226通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：

　　1．確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊；

　　2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），電纜另一端的第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上；

　　3．預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：

　　H-66=0//變頻器設(shè)為從站

　　H-67=1 //變頻器通訊地址為1

　　H-69=3 //通訊波特率9.6K

　　H-68=1 //（E、8、1）//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)

　　E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式

　　E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式

　　二．PLC內(nèi)存使用說明

　　西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個(gè)指令，即XMT（發(fā)送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時(shí)需要為這兩個(gè)指令數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一般以***位數(shù)為0的地址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。

　　1．發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)（寫/讀）

　　VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個(gè)數(shù)

　　VB101 //變頻器通訊地址（01）

　　VB102 //modbus功能碼（06/03）

　　VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位

　　VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位

　　VB105 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)高位

　　VB106 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)低位

　　VB107 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位

　　VB108 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC高位

　　2．接收指令RCV緩沖區(qū)

　　VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個(gè)數(shù)

　　VB201 //變頻器地址（01）

　　VB202 //modbus功能碼（06/03）

　　VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)高位

　　VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)低位

　　VB205 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)高位

　　VB206 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)低位

　　VB207 //被接收數(shù)據(jù)CRC低位

　　VB208 //被接收數(shù)據(jù)CRC高位

　　VB217 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算低位

　　VB218 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算高位

西門子S7-200SMARTEMDT08模塊 6ES72882DT080AA0

在程序?qū)崿F(xiàn)過程中要注意以下幾點(diǎn)：

　　a） USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動裝置）之間的通訊是異步方式的，負(fù)責(zé)與傳動裝置通訊的工作程序應(yīng)采用后臺工作方式，如何發(fā)送接收數(shù)據(jù)應(yīng)與控制邏輯無關(guān)。用戶程序通過改變USS 報(bào)文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設(shè)定頻率值。

　　b） 利用發(fā)送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）發(fā)送USS 報(bào)文至傳動裝置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收變頻器返回的USS 報(bào)文。同一時(shí)刻，只能有一個(gè)發(fā)送指令或接收指令被***。

　　c） USS 通訊程序包括通訊端口初始化子程序、 BCC 校驗(yàn)碼計(jì)算子程序、數(shù)據(jù)發(fā)***程序、數(shù)據(jù)接收子程序、通訊超時(shí)響應(yīng)子程序、通訊流程控制子程序等。可采用中斷響應(yīng)的方式，也可用查詢相應(yīng)標(biāo)志位的方式來實(shí)現(xiàn)。

　　d） 設(shè)立發(fā)送接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)與映像區(qū)，用戶應(yīng)通過改變映像區(qū)的USS 發(fā)送報(bào)文值來控制傳動裝置，或通過讀取映像區(qū)USS 接收報(bào)文中的狀態(tài)值來判斷傳動裝置的當(dāng)前狀態(tài)。以防止因干擾而接收到錯誤數(shù)據(jù)而使PLC 做出錯誤的判斷和控制。