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智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用中出現(xiàn)的震蕩問(wèn)題該如何應(yīng)對(duì)？
使用智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，許多用戶會(huì)遇到各種振動(dòng)。長(zhǎng)期使用會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行器的使用壽命，因此消除振動(dòng)現(xiàn)象可以有效地延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。這六個(gè)策略教您從容應(yīng)對(duì)這個(gè)問(wèn)題。
1.因測(cè)量參數(shù)波動(dòng)而引起的振蕩
測(cè)得的參數(shù)本身就是脈動(dòng)信號(hào)，這些信號(hào)很容易引起振蕩。此時(shí)，可以考慮在脈沖管中安裝緩沖部件以進(jìn)行機(jī)械過(guò)濾，或安裝電阻尼器，調(diào)節(jié)并增加發(fā)送器和接收器的過(guò)濾器常數(shù)，或關(guān)閉根閥以消除振動(dòng)。
2.調(diào)節(jié)器PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)引起的振蕩
如果未正確調(diào)整控制系統(tǒng)的PID參數(shù)，則控制系統(tǒng)將產(chǎn)生不同程度的振蕩。如果單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益太大，積分時(shí)間太短，微分時(shí)間和微分增益太大，則系統(tǒng)可能會(huì)振蕩，而執(zhí)行器也會(huì)振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)，除了上述原因之外，還存在回路之間相互影響的問(wèn)題，以及由參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的共振問(wèn)題。鑒于存在的問(wèn)題，可以再次調(diào)整PID參數(shù)，使控制回路具有一定的穩(wěn)定性裕度，而不會(huì)影響生產(chǎn)并滿足過(guò)程控制要求。
3.智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥的機(jī)械裝配引起的振動(dòng)
電動(dòng)執(zhí)行器和控制閥之間的機(jī)械連接不良，例如機(jī)械間隙過(guò)大，也會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。因此，我們必須購(gòu)買優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，執(zhí)行器和控制閥應(yīng)由制造商提供，并應(yīng)保證安裝質(zhì)量。
4.控制系統(tǒng)外部干擾引起的振動(dòng)
對(duì)于由控制系統(tǒng)的外部干擾引起的振蕩，通常是不規(guī)則的，并且可能是偶然的。它不同于控制系統(tǒng)及其自身的振蕩，或者易于判斷，但很難消除?？梢圆扇〉拇胧┦牵哼B接地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，并且屏蔽層只能在一點(diǎn)處接地。
5.由控制閥的流量特性引起的系統(tǒng)振蕩
控制閥的流量特性不可忽略?？刂崎y的流量特性太陡，只要調(diào)節(jié)量的偏差很小，被調(diào)節(jié)的介質(zhì)就會(huì)發(fā)生很大的變化。即使控制器的輸出很小，由于閥的作用，介質(zhì)流量也會(huì)發(fā)生很大變化，從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的超調(diào)和恒定振幅振蕩。對(duì)于上述情況，如果無(wú)法更改氣門特性，則可以減小控制器的比例增益以提高控制質(zhì)量。
6.智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障引起的振動(dòng)
電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器掉落并引起振蕩。在電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障后，保持制動(dòng)器無(wú)法很好地拉入，這會(huì)使電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。即使伺服放大器的偏差為零，由于閥位置的過(guò)度調(diào)節(jié)，伺服放大器的偏差也不能為零，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來(lái)回旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生振蕩。
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