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西門子802D維修故障現(xiàn)象：出現(xiàn)該報警時，驅動無法使用，所有軸皆不能移動，NCU板上顯示無異常。
故障分析與檢查：
?、賹Υ斯收蠄缶瑱C床說明書上未有明確解釋。理解報警內容的字面含義，懷疑是機床系統(tǒng)問題，因此，先對NC系統(tǒng)做一次初始化，并重裝NC數(shù)據(jù)，但機床試機后報警依舊。
②該機床報警是由于驅動硬件配置改變（如模塊型號不對）或損壞造成與原來備份的機床數(shù)據(jù)不符引起的，觀察該報警軸機床數(shù)據(jù)中的VSAMD和HASMD，發(fā)現(xiàn)所有機床參數(shù)都變成了“#”號，沒有具體數(shù)值。
?、巯葘⒃撦S控制單元與同型號其他軸互換，報警依舊。再將功率單元互換，這時報警轉移了，為其他軸的300300和300500報警，說明是機床功率單元損壞了。
故障處理：將功率單元拆卸，用*清洗，特別是厚膜電路部分，然后再烘干，機床通電試機，故障排除！
西門子802D維修的軸振動問題：
軸振動的原因一般可分為電氣和機械兩種：
①電氣原因引起的振動
在調試或使用過程中，如果當驅動的KV(增益)過大或TN(相應時間)過小時，控制環(huán)會引起電動機振蕩，當電動機地線接地不好；驅動器相位及輸出電壓不穩(wěn)也會引起振蕩，這當然是一個通用問題。
關鍵是作為整個系統(tǒng)，在驅動中有KV，所以要有先調驅動KV后調整數(shù)控系統(tǒng)及整個控制環(huán)KV的概念。
?、跈C械安裝不當帶來的振動
在水平軸安裝時，要求絲杠中心和電動機中心同心。如果絲杠和電動機安裝時不同心，則當電動機運行時，會產生振蕩。而這種振動的現(xiàn)象與電氣原因引起的振動無太大區(qū)別，僅起因不同。如何來區(qū)分是何種原因呢？
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