1、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端輸出端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為零，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。

2、換向器的修復(fù)

換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花，此時(shí)需拆卸電樞用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器，基本平整，只是有極小的傷痕或火花，用水砂紙手工研磨，研磨的順序是先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。

3、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其需要重點(diǎn)注意其中使用的連軸器屬于易損耗部分，如果出現(xiàn)了鏈接松動(dòng)則要進(jìn)行校正，如果在使用過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)了它出現(xiàn)裂紋也要及時(shí)的更換，如果二者轉(zhuǎn)動(dòng)不同步就會(huì)出現(xiàn)忽快忽慢的感覺。

關(guān)于伺服電機(jī)的使用重要的便是對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，尤其如何保證高速運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定是關(guān)鍵，這也是衡量電機(jī)使用壽命和產(chǎn)品性價(jià)比的關(guān)鍵要點(diǎn)，鑒于品質(zhì)好的伺服電機(jī)應(yīng)用的行業(yè)特殊它的重要意義更大，所以選購(gòu)該類產(chǎn)品時(shí)必須通過有資質(zhì)的廠家手中選擇產(chǎn)品。