西門子CPUSR40模塊6ES7288-1SR40-0AA0

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1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

• 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信

• 以太網(wǎng)通信

• 網(wǎng)Modem通信

• MD720-3 無(wú)線通信

提示：除了以上方式，您也許會(huì)想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換，但是不是我們推薦的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時(shí)您需要編寫(xiě)大量的程序，并無(wú)法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn)，配置簡(jiǎn)單。通信中，主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示：

實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/p>

具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。

詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令。

提示：NETR/NETW向?qū)褂煤?jiǎn)單，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù)，因此不易出錯(cuò)。推薦采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信。

使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫(xiě)另一個(gè)主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過(guò)32個(gè)；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過(guò)50米。如果通訊距離超出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有任何節(jié)點(diǎn)，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過(guò)智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過(guò)Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時(shí)與多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個(gè)S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問(wèn)題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》

1.3 網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網(wǎng)Modem是通過(guò)S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中，使用線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口，對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/p>

網(wǎng)Modem通信（EM241）請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門》

1.4 MD720-3 無(wú)線通信

MD720-3無(wú)線通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式。

S7-200與S7-200之間通過(guò)MD720-3無(wú)線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能：

• 終端模式：短消息功能

• OPC模式： 數(shù)據(jù)交換功能。

，如下圖所示：MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無(wú)線通信模塊，配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件，并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。

終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫(kù)指令的下載及編程請(qǐng)參考《S7-200 PLC 通過(guò)MD720-3 發(fā)送短消息》

第二，如下圖所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外，還必須配置OPC中心站，即必須使用SINAUT MICRO SC　OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機(jī)軟件。

OPC模式需要的硬件軟件配置請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式編程的庫(kù)指令下載

MD720-3 OPC 模式編程請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》

更多信息請(qǐng)參考《MD720-3技術(shù)手冊(cè)》

2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

針對(duì)以上常用的四種通信方式，我們?cè)撊绾芜x用S7-200與S7-200之間的通信方式呢？ 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求及通信模塊的使用條件，我們提供以下幾種參考：

• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模塊都在本地，通信距離不遠(yuǎn)，且通信速率要求不高，那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信；

• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米，或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信；

• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地，并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大，實(shí)時(shí)行要求不高，我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信；

• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r(shí)性不高的數(shù)據(jù)交換，并且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不適宜布線，或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地，且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境滿足GPRS條件，那么可選用MD720-3 無(wú)線模式。

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西門子CPUSR40模塊6ES7288-1SR40-0AA020個(gè)不同的CPU:7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。Area of applicationSIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供： 電  聯(lián)：191+39   98+27  30     微同號(hào)?
CPU 312，用于小型工廠CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 319-3 PN/DP，用于具有及大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)下列緊湊型CPU 可以提供：CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPUCPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPUCPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU下列技術(shù)型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠下列故障安全型CPU 可以提供：CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
西門子PLC模塊CPU224           型號(hào)6ES7214-1AD23-0XB8 4 個(gè)不同的基本單元 分級(jí)的性能能力，適用于變化大的應(yīng)用 11 個(gè)標(biāo)準(zhǔn) CPU 10種CPU可在-25°C 至 +70°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。 西門子PLC模塊CPU224           型號(hào)6ES7214-1AD23-0XB8 微 PLC 以蕞低的價(jià)格提供了蕞大程度的自動(dòng)化 安裝、編程和操作極為方便 大規(guī)模集成、節(jié)省空間、功能強(qiáng)大 既可以用于簡(jiǎn)單控制，又可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù) 所有 CPU都可以在單機(jī)模式下、網(wǎng)絡(luò)中和分散結(jié)構(gòu)中使用 過(guò)去可編程控制器不可能使用的地方現(xiàn)在都可以使用 顯著的實(shí)時(shí)性能，以及強(qiáng)大的通信功能(PPI、PROFIBUS-DP、AS-i 接口)ST 70 產(chǎn)品樣本:有關(guān)SIMATIC S7-200的其他信息，請(qǐng)參見(jiàn)ST 70產(chǎn)品樣本 西門子CPUSR40模塊6ES7288-1SR40-0AA0西門子PLC模塊CPU224           型號(hào)6ES7214-1AD23-0XB8 廣泛的指令集:有大量的 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量） 集成通訊指令（如 S7-200通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR），寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV） 用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、浮點(diǎn)算法、PID閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡(jiǎn)化。 計(jì)數(shù):用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域 中斷處理: 邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。 時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255ms。 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息 輸入/輸出的直接詢問(wèn)和驅(qū)動(dòng):也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置?？刂破髂苎杆俚貙?duì)過(guò)程事件作出響應(yīng)（例如，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，直接復(fù)位輸出）。 口令保護(hù):3級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問(wèn)用戶程序，有以下幾種保護(hù)方案: *訪問(wèn):程序可以隨便改動(dòng)。 只讀：未經(jīng)*不能修改程序。可以進(jìn)行測(cè)試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。 *保護(hù)：未經(jīng)*不能修改、讀出和復(fù)制程序?？蛇M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 測(cè)試和診斷功能：用戶友好的功能支持測(cè)試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。多大124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來(lái)。 測(cè)試和診斷運(yùn)行過(guò)程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”：可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序。 在線運(yùn)行編輯：在運(yùn)行模式下，可以編輯程序，并通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊 數(shù)據(jù)紀(jì)錄：時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中，例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文，可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽。可以使用STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件。 配方管理:在 STEP 7-Micro/WIN項(xiàng)目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲(chǔ)器，配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中。可以在線修改和更新配方。?