西門(mén)子PLC模塊CPU221控制器使用說(shuō)明西門(mén)子PLC模塊CPU221控制器使用說(shuō)明

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MM430分級(jí)控制

MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置

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MM430節(jié)能控制功能

MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時(shí)間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。節(jié)能控制和分級(jí)控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：

1） 如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)；

2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出，否則會(huì)一直保持在節(jié)能狀態(tài)。

參考文檔：

MM430的節(jié)能控制

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MM430旁路功能

MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個(gè)線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時(shí)切換，輸出頻率達(dá)到某值時(shí)切換，由外部信號(hào)控制切換。下圖是旁路控制電路的一個(gè)例子：

參考文檔：

M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)

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MM440動(dòng)能緩沖

MICROMASTER 440變頻器的動(dòng)能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時(shí)中斷。需要注意：動(dòng)能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中，例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí)變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會(huì)出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動(dòng)能緩沖功能。

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MM440負(fù)荷分配

在多電機(jī)傳動(dòng)中，機(jī)械耦合情況下，通常需要電機(jī)同步運(yùn)行，但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況，甚至一臺(tái)電機(jī)被另外一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的情況。如果電機(jī)出力不均，可能損壞負(fù)載，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言，很容易造成出力大的變頻器報(bào)過(guò)電流故障，被反拖的變頻器報(bào)過(guò)電壓故障。常見(jiàn)的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：

1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。

2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。

3. 特性軟化功能，Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺(tái)電機(jī)負(fù)載過(guò)大，將其特性軟化，即自動(dòng)減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。

插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，沒(méi)有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡(jiǎn)單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問(wèn)題。

1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法

圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)