德國(guó)西克SICK編碼器

每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 134,217,728
測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte

接口

位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®

德國(guó)西克SICK編碼器電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 < 80 mA (無(wú)負(fù)荷)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

西克SICK編碼器機(jī)械參數(shù)

軸的形式 通孔空心軸
軸直徑 1/2″
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 壓鑄鋅
材料、外殼 壓鑄鋁
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
西克SICK編碼器尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.25 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.5 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.