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SLPC可編程調(diào)節(jié)器的投運(yùn)與維護(hù)

來(lái)源:湖南嶸晟時(shí)代自動(dòng)化科技有限公司   2021年03月02日 09:57  

                                     SLPC可編程調(diào)節(jié)器的投運(yùn)與維護(hù)
    1、投運(yùn)準(zhǔn)備操作
    (1)把已寫(xiě)有用戶(hù)程序的用戶(hù)EPROM插入SLPC側(cè)面板的相應(yīng)插座,并旋緊插座旁的緊固螺釘。
    (2)完成調(diào)節(jié)器接線(xiàn)端子與外部的接線(xiàn)。
    (3)調(diào)節(jié)器側(cè)面板設(shè)定操作。接通電源,一定在手動(dòng)方式下。如果暫時(shí)不希望用調(diào)節(jié)器輸出
   
    電流操縱現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器,可先把電流輸出端子短路,然后再拆除。按壓機(jī)芯前部下端的鎖擋,
   
    抽出機(jī)芯,進(jìn)行若干設(shè)定操作。
    a、PID調(diào)節(jié)的正/反作用設(shè)定。如果程序中使用的是基本控制BSC,只需用DIR1/RVS1開(kāi)關(guān)對(duì)
   
    CNT1設(shè)定正/反作用,DIR2/RVS2開(kāi)關(guān)位置可任意。
    如果程序中使用串級(jí)控制CSC或選擇控制SSC,則要用DIR1/RVS1開(kāi)關(guān)和DIR2/RVS2開(kāi)關(guān)分別設(shè)
   
    定CNT1和CNT2的正/反作用。
    b、鍵盤(pán)參數(shù)設(shè)定。如果控制功能的運(yùn)行方式采用面板設(shè)定法,應(yīng)使用MODE鍵設(shè)定有關(guān)的MODE
   
    參數(shù)值。用PID鍵設(shè)定CNT1和CNT2的比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間。若使用BSC,則不必對(duì)
   
    CNT2設(shè)定。如果還不知道這些參數(shù)的適當(dāng)數(shù)值,需要進(jìn)行參數(shù)整定,可先選定為參數(shù)整定前
   
    準(zhǔn)備選取的試探值。
    如果程序中使用可變參數(shù)Pn,則使用PN鍵設(shè)定它們的應(yīng)選取的數(shù)值。
    除上述幾種參數(shù)的設(shè)定外,視需要進(jìn)行其他參數(shù)的設(shè)定。
    設(shè)定參數(shù)時(shí),TUNING開(kāi)關(guān)位置于允許位置ENABLE。
    c、熒光指示型SLPC調(diào)節(jié)器用DIP開(kāi)關(guān)的SW1和SW2組,分別設(shè)定面板PV/SV數(shù)字顯示器的零位、
   
    滿(mǎn)度顯示值為希望的值。
    2、投運(yùn)與參數(shù)整定
    (1)單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)(用BSC)
    如果已經(jīng)知道應(yīng)取的PID參數(shù)值,在側(cè)面板設(shè)定好后直接投運(yùn)。先在M方式下,在面板設(shè)定SV
   
    為目標(biāo)值。手動(dòng)操作控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器,使PV逐漸接近SV,直到基本相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定,即可
   
    按面板A鍵切換到A方式。如果要求串級(jí)外給定,則在內(nèi)外給定值基本相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定的情
   
    況下,按面板C鍵進(jìn)一步轉(zhuǎn)入C方式。
    如果預(yù)先不知道PID參數(shù)的應(yīng)選取的值,需要進(jìn)行參數(shù)整定。整定方法與模擬調(diào)節(jié)器相似,可
   
    用臨界比例度法、衰減曲線(xiàn)法、反應(yīng)曲線(xiàn)法、經(jīng)驗(yàn)法等。
    (2)串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(用CSC)
    a、投運(yùn)。如果已經(jīng)知道主、副調(diào)節(jié)器(CNT1與CNT2)應(yīng)取的PID參數(shù)值,設(shè)定好后即可投運(yùn)。
    一步投運(yùn)法:設(shè)定MODE3為0,使串級(jí)閉合。在手動(dòng)方式下設(shè)定SV1為目標(biāo)值。手動(dòng)操作控制現(xiàn)
   
    場(chǎng)執(zhí)行器,從側(cè)面板數(shù)碼顯示器觀察副調(diào)節(jié)器CNT2的給定值SV2和測(cè)量值PV2,直到它們基本
   
    相等,即CNT2的偏差DV2接近為零,且較穩(wěn)定。此時(shí)可切換到自動(dòng)方式,完成投運(yùn)。在串級(jí)閉
   
    合的手動(dòng)方式下,CNT1仍在進(jìn)行PID運(yùn)算,CNT2則停止PID運(yùn)算,其SV2仍是CNT1的輸出,其輸
   
    出跟蹤手動(dòng)輸出。一步投運(yùn)法適用于副參數(shù)PV2允許波動(dòng)較大的場(chǎng)合。
    兩步投運(yùn)法:采用先副后主的順序。先設(shè)定MODE3為0,使串級(jí)閉合,手動(dòng)操作使系統(tǒng)達(dá)到一
   
    個(gè)安全的、較穩(wěn)定的狀態(tài),并且副調(diào)節(jié)器CNT2的PV2與SV2接近相等(側(cè)面板觀察DV2接近為零
   
    )。然后設(shè)定MODE3為1,使串級(jí)開(kāi)環(huán),按面板A鍵轉(zhuǎn)入自動(dòng),由CNT2單獨(dú)控制,其SV2在側(cè)面
   
    板設(shè)定,。把主調(diào)節(jié)器CNT1和SV1設(shè)定為目標(biāo)值,緩慢地改變SV2以改變調(diào)節(jié)器輸出電流,直
   
    到使PV1與SV1接近相等且系統(tǒng)較穩(wěn)定。此時(shí)可設(shè)定MODE3為0,改為串級(jí)閉合,完成投運(yùn)。
    b、參數(shù)整定。如果需要進(jìn)行參數(shù)整定,可采用與模擬調(diào)節(jié)器串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩步整定法或一步
   
    整定法相似的方法。
    兩步整定法可在串級(jí)閉合的情況下采取與模擬儀表系統(tǒng)相似的整定方法,也可利用SLPC調(diào)節(jié)
   
    器的功能特點(diǎn)采取先串級(jí)開(kāi)環(huán)再串級(jí)閉合的方法。都是兩步整定,后一種效果一般較好,簡(jiǎn)
   
    述如下。
    進(jìn)行適當(dāng)?shù)氖謩?dòng)操作后,先使CSC取串級(jí)開(kāi)環(huán)方式,切換到自動(dòng)A,由副調(diào)節(jié)器CNT2單獨(dú)控制
   
    ,SV2在側(cè)面板設(shè)定。對(duì)CNT2用4:1衰減法求得比例度δ2s和衰減振蕩周期T2s,把副調(diào)節(jié)器比
   
    例度設(shè)定在δ2s。然后使CSC取串級(jí)閉合方式,對(duì)CNT1用4:1衰減法選得主調(diào)節(jié)器的比例度
   
    δ1s及周期T1s。按公式計(jì)算主調(diào)節(jié)器CNT1、副調(diào)節(jié)器CNT2應(yīng)取的PID參數(shù)值如下。
    主調(diào)節(jié)器:若用比例積分調(diào)節(jié),PB1=1.2δ1s,TI1=0.5T1s;若用比例積分微分調(diào)節(jié)則
   
    PB1=0.8δ1s,TI1=0.3T1s,TD1=0.1T1s。
    副調(diào)節(jié)器:PB2=1.2δ2s,一般不用積分、微分。
    按“先副后主”、“先比例”、次積分、后微分“的順序,將主調(diào)、副調(diào)節(jié)器CNT1、CNT2的
   
    PID參數(shù)設(shè)定為上述計(jì)算值。繼續(xù)觀察調(diào)節(jié)過(guò)程,可再進(jìn)行一些必要的調(diào)整,直到達(dá)到較滿(mǎn)意
   
    的控制效果。
    一步整定法可把副調(diào)節(jié)器CNT2的比例度按經(jīng)驗(yàn)值直接確定。CSC取串級(jí)閉合方式。
    主調(diào)節(jié)器CNT1的參數(shù)按單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)整定。在整定過(guò)程中,如果產(chǎn)生共振效應(yīng),只要增大
   
    主調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間或增大副調(diào)節(jié)器的比例度,都可消除共振效應(yīng)。
    3、維護(hù)
    可編程調(diào)節(jié)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,如果發(fā)生硬件故障,尤其是微機(jī)系統(tǒng)的故障,維修難度較高
   
    ,專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng),應(yīng)送專(zhuān)業(yè)修理部門(mén)修理。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)儀表檢修人員來(lái)講,重點(diǎn)工作時(shí)平時(shí)的保
   
    養(yǎng)維護(hù)及發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)急處理。
    為保證可編程調(diào)節(jié)器正常工作,條件環(huán)境應(yīng)符合規(guī)定要求,輸入信號(hào)規(guī)格、輸出負(fù)載均應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定。如果暫不使用,應(yīng)放置在環(huán)境條件符合的場(chǎng)所,并使其經(jīng)常處于通電狀態(tài)(電流輸出端子宜短接)。可編程調(diào)節(jié)器應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行保養(yǎng)和定期檢查、調(diào)校。
    故障處理的先決條件是正確的故障判斷,可編程調(diào)節(jié)器的自診斷功能為迅速、正確地進(jìn)行故障判斷提供了相當(dāng)有利的條件。如果SLPC在運(yùn)行中國(guó)發(fā)生故障,其面板的故障指示燈FALL亮,提醒操作人員,并自動(dòng)采取某些應(yīng)急措施,如轉(zhuǎn)為手動(dòng)、輸出保持。操作人員可使用側(cè)面板的CHECK鍵,從顯示的故障代碼即可知發(fā)生了什么故障,以便采取相應(yīng)的措施。此時(shí),如果要讓調(diào)節(jié)器停止參與控制,可把備用的手動(dòng)操作器的用插頭插入調(diào)節(jié)器面板下端的插孔,用手動(dòng)操作器代替調(diào)節(jié)器向執(zhí)行器輸出操作電流,以作為過(guò)度。

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