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SMC氣爪都有哪些分類呢?

來源:天籌(上海)自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2021年03月17日 17:29  
   SMC氣爪都有哪些分類呢?
  SMC氣爪可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。它是在氣缸活塞桿上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),來帶動(dòng)爪指作直線平移或者繞某支點(diǎn)開閉,以夾緊或者釋放工件。采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同,因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外,其余都開有通孔或者螺孔,都可以作為安裝面使用。
  SMC氣爪系列是一個(gè)大家族,它的分類有哪些呢?
  1、SMC平行氣爪:
  是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)潦輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)澬囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
  2、SMC擺動(dòng)氣爪:
  擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)構(gòu),由于手指耳軸與環(huán)形構(gòu)相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。
  SMC旋轉(zhuǎn)氣爪:
  旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
  3、SMC三點(diǎn)氣爪:
  SMC氣爪系列中的三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指。

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