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BECKHOFF倍福EL5131 1通道增量式編碼器接口簡(jiǎn)介

來(lái)源:湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司   2021年03月31日 10:02  

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EL5131 | 1通道增量式編碼器接口,5 V,帶兩個(gè)可參數(shù)化的24 V DC輸出
EL5131 EtherCAT終端是一個(gè)接口,用于將兩個(gè)增量編碼器與差分信號(hào)(RS422)或單端信號(hào)(TTL和集電極開(kāi)路)直接連接。提供兩個(gè)可參數(shù)化的24 V DC推挽三態(tài)輸出,在達(dá)到的計(jì)數(shù),周期持續(xù)時(shí)間,頻率或速度值后進(jìn)行設(shè)置。這樣可以實(shí)現(xiàn)的反應(yīng)時(shí)間,而與現(xiàn)場(chǎng)總線周期無(wú)關(guān)。另外兩個(gè)24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ),阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。也可以將計(jì)數(shù)器設(shè)置為預(yù)定義值,或者直接通過(guò)過(guò)程數(shù)據(jù)鎖定計(jì)數(shù)器。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過(guò)狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評(píng)估。編碼器的5 V,12 V或24 V電源可以直接通過(guò)端子連接點(diǎn)提供。
 
特殊功能:
 
保存,鎖定,設(shè)置計(jì)數(shù)器
可設(shè)置參數(shù)的2 x 24 V推挽三態(tài)輸出
集成頻率和周期測(cè)量
可選用作5 V遞增/遞減計(jì)數(shù)器
微增量
通過(guò)分布式時(shí)鐘同步讀取位置值
最后注冊(cè)的增量沿上的時(shí)間戳,鎖存器值和輸出開(kāi)關(guān)限制
此外,EL5131能夠以10 ns的分辨率測(cè)量周期,頻率或速度。對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行占空比測(cè)量。
 
借助可選的插補(bǔ)微增量功能,EL5131可以為動(dòng)態(tài)軸提供甚至的軸位置。它還支持通過(guò)高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘(DC)在EtherCAT系統(tǒng)中同步讀取編碼器值以及其他輸入數(shù)據(jù)。此外,時(shí)間戳可用于最后注冊(cè)的遞增邊沿,鎖存器輸入處的邊沿,零脈沖軌跡C和輸出切換限制。通過(guò)使用編碼器配置文件,可以簡(jiǎn)單,快速地鏈接運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序的過(guò)程數(shù)據(jù)。
技術(shù)數(shù)據(jù)EL5131
技術(shù)增量編碼器接口,差分(RS422),單端(TTL,集電極開(kāi)路),計(jì)數(shù)器,脈沖發(fā)生器
通道數(shù)1
編碼器連接1 x A,B,C
差分輸入(RS422):A,A?(inv),B,B?(inv),C,C?(inv)
單端連接(TTL,集電極開(kāi)路):A,B,C
計(jì)數(shù)器,脈沖發(fā)生器:A,B
附加輸入鎖存器,柵極/鎖存器(24 V DC,TON> 1 µs),狀態(tài)輸入(最大5 V DC,負(fù)開(kāi)關(guān),TON> 10 µs)
附加輸出2 x推挽,可切換歐姆(三態(tài))
標(biāo)稱輸出電壓24 V DC(-15%/ + 20%)
負(fù)載類型輸出歐姆,電感,燈負(fù)載
輸出電流推動(dòng)模式:最大每個(gè)通道0.5 A,上拉模式:每個(gè)通道0.15 A
短路電流典型值<0,16 A(推動(dòng)模式),典型值<0.2 A(拉模式)
切換時(shí)間輸出:典型值TON:3 µs(推動(dòng)模式),典型值。 TOFF:4 µs(拉模式),典型值7 µs(三態(tài)模式)
編碼器工作電壓5 V DC(默認(rèn)),12 V DC,24 V DC可切換,0.3 A(由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生)
計(jì)數(shù)器32位(默認(rèn)),可切換16/32位
極限頻率RS422:2000萬(wàn)增量/秒,具有4倍評(píng)估,對(duì)應(yīng)于5 MHz,
TTL:4百萬(wàn)次評(píng)估,每秒增加400萬(wàn)次,對(duì)應(yīng)于1 MHz,
集電極開(kāi)路:400千次/秒,具有4倍評(píng)估,對(duì)應(yīng)于100 kHz
正交4倍評(píng)估(默認(rèn)),2倍,1倍評(píng)估可切換
分辨率1/256位微增量
電流消耗功率觸點(diǎn)典型值10 mA +負(fù)載
消耗電流E-bus typ。 190毫安
接線失敗指示是,對(duì)于RS422編碼器
分布式時(shí)鐘是
特殊功能開(kāi)路識(shí)別,周期持續(xù)時(shí)間,頻率,速度和占空比測(cè)量,微增量,最后一個(gè)增量沿的時(shí)間戳,零脈沖C,鎖存器輸入,門(mén)/鎖存器2輸入到輸出開(kāi)關(guān)限制
重量約50克
電氣隔離500 V(E總線/現(xiàn)場(chǎng)電勢(shì))
工作/存儲(chǔ)溫度0…+ 55°C / -25…+ 85°C
相對(duì)濕度95%,無(wú)凝結(jié)
耐振動(dòng)/沖擊性能符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
保護(hù)。類/安裝位置IP 20 /變量
EMC抗擾/發(fā)射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
認(rèn)證/標(biāo)志CE
 
房屋數(shù)據(jù)EL-12-16pin
具有信號(hào)LED的設(shè)計(jì)表格HD(高密度)外殼
材質(zhì)聚碳酸酯
尺寸(寬x高x深)12毫米x 100毫米x 68毫米
安裝在35 mm DIN導(dǎo)軌上,帶鎖符合EN 60715
通過(guò)雙槽和鑰匙連接并排安裝
BZxxx系列的標(biāo)記標(biāo)簽
實(shí)心導(dǎo)體的接線(e):直接插入技術(shù);細(xì)線導(dǎo)體(f)和套圈(a):用螺絲刀驅(qū)動(dòng)彈簧
連接截面s *:0.08…1.5mm²,
st *:0.25…1.5mm²,
f *:0.14…0.75mm²
連接橫截面AWG s *:AWG 28…16,
st *:AWG 22…16,
f *:AWG 26…19
剝線長(zhǎng)度8…9 mm
電流負(fù)載電源觸點(diǎn)Imax:10 A

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