織布機(jī)，織機(jī)的俗稱。蕞早的織布機(jī)，是席地而坐的踞織機(jī)(也叫腰機(jī))。使用方法是用足踩織機(jī)經(jīng)線木棍，右手持打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態(tài)。這種足蹬式腰機(jī)沒有機(jī)架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經(jīng)軸并張緊織物，用分經(jīng)棍將經(jīng)紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經(jīng)紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機(jī)織造重要的成就就是采用了提老式織布機(jī)綜桿、分經(jīng)棍和打緯刀。這種織機(jī)雖然很簡單，但是已經(jīng)有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，它是現(xiàn)代織布機(jī)的始祖。

人們在織布的生產(chǎn)實(shí)踐中，又逐步革新成功創(chuàng)造了腳踏提綜的斜織機(jī)。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現(xiàn)。這種斜織機(jī)已經(jīng)有了一個(gè)機(jī)架，經(jīng)面和水平的機(jī)座成五六十度的傾角，而且采用了腳踏提綜的開口裝置。織布的人可以坐著操作，手腳并用，生產(chǎn)率比原始織布機(jī)一般提高10倍以上，是當(dāng)時(shí)世界上進(jìn)的織布機(jī)。

在紡織工業(yè)的發(fā)展過程中，出現(xiàn)了多種形式的無梭織機(jī)，有劍桿織機(jī)、片梭織機(jī)、噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)、多相織機(jī)、磁力引緯織機(jī)等。與有梭織機(jī)相比，無梭織機(jī)生產(chǎn)的織物在產(chǎn)量、質(zhì)量、品種等方面有優(yōu)勢，在大部分織造領(lǐng)域取代有梭織機(jī)，這個(gè)步伐進(jìn)一步加快，已經(jīng)從發(fā)達(dá)國家的紡織工業(yè)擴(kuò)展到發(fā)展中國家。從國際無梭織機(jī)的技術(shù)發(fā)展和紡織工業(yè)的需求看，噴氣織機(jī)高速化、寬幅化、系列化方面的進(jìn)步較快，除在量大面廣的棉織行業(yè)廣泛應(yīng)用外，在色織、提花等織物應(yīng)用日益廣泛，而劍桿織機(jī)的品種適應(yīng)性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方面具有優(yōu)勢，這兩種織機(jī)成為紡織工業(yè)應(yīng)用數(shù)量很多的兩類機(jī)型。