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工業(yè)CT是應用于工業(yè)領域的計算機斷層掃描技術(shù)。它是以不損傷被檢測對象的性能為前提的一種無損檢測技術(shù)，與射線照相、超聲等常規(guī)無損檢測方法對比，工業(yè)CT具有檢測速度快、分辨率高、不受被測對象幾何結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)設備、產(chǎn)品的無損檢測及質(zhì)量評估中，被*為是20世紀后期偉大的科技成果之一。
工業(yè)CT技術(shù)涉及了光電子技術(shù)、精密機械與控制、儀器儀表、核物理學、微電子學、計算機圖像處理與模式識別等學科領域，是典型的技術(shù)密集型高科技技術(shù)，被廣泛應用在、航天、航空、電子、機械、電力及石油等工業(yè)領域，實際工業(yè)中的主要應用有諸如發(fā)動機內(nèi)部裂紋、航天航空零件的材質(zhì)的檢測等，為我國工業(yè)設備的安全和可靠運行提供了重要鋪墊和安全保障。除此之外，工業(yè)CT系統(tǒng)還被廣泛應用于預防滑坡、探礦找水、放射性污染檢測等領域，為人們的安全保障提供了重要的檢測手段，強有力的推動了社會的發(fā)展。
工業(yè)CT系統(tǒng)由于涉及到多種學科領域，因此它的子系統(tǒng)組成也多樣化，其中凸顯在運動控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、輔助子系統(tǒng)、機械子系統(tǒng)等四個主要系統(tǒng)上。而運動控制系統(tǒng)是工業(yè)CT控制系統(tǒng)關鍵技術(shù)之一。其中，運動控制系統(tǒng)的主要部件是運動控制器本身，主要負責被檢測工件的旋轉(zhuǎn)、平移和射線源-探測器等掃描運動軸的掃描運動。在工業(yè)CT掃描過程中，掃描運動控制器需要實時采集各個運動軸的位置信息，實現(xiàn)精確的運動控制;同時，需要監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)、控制射線源和采集系統(tǒng)在預定位置分別出束和采集。因此，運動控制系統(tǒng)的控制性能好壞將會直接影響工業(yè)CT掃描位置的精度、采集數(shù)據(jù)的有效性和圖像重建的準確性。
實現(xiàn)對掃描系統(tǒng)的精確控制，除了加工本身的要求外，機械系統(tǒng)的剛度也是不可忽視的，特別在被檢工件比較巨大笨重時更是如此。運動的驅(qū)動部件一般選用步進電機或伺服電機。相比之下，步進電機比較適合于輕便廉價的系統(tǒng)，伺服電機得到了更多的應用。無論采用哪一種電機驅(qū)動，精確的測量系統(tǒng)常常是不可少的。特別是那些經(jīng)常運行于啟停狀態(tài)的電機，更要靠獨立且精確的位置測量系統(tǒng)來監(jiān)測運動的準確性，常用的位置測量元件是光柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器。安裝這些設備不僅是為了防止電機“丟步”同時還應該注意導軌絲杠等可能存在的“空行程”。因此在安裝位置的選擇上應當有所考慮。
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