前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的比較

 

1、前饋是“開(kāi)環(huán)”，反饋是“閉環(huán)”控制系統(tǒng)

從圖上可以看到，表面上，兩種控制系統(tǒng)都形成了環(huán)路，但反饋控制系統(tǒng)中，在環(huán)路上的任一點(diǎn)，沿信號(hào)線方向前行，可以回到出發(fā)點(diǎn)形成閉合回路，成為“閉環(huán)”控制系統(tǒng) 。而在前饋控制系統(tǒng)中，在環(huán)路上的任一點(diǎn)，沿信號(hào)線方向前行，不能回到出發(fā)點(diǎn)，不能形成閉合環(huán)路，因此稱其為“開(kāi)環(huán)”控制系統(tǒng) 。

2、前饋系統(tǒng)中測(cè)量干擾量，反饋系統(tǒng)中測(cè)量被控變量

在單純的前饋控制系統(tǒng)中，不測(cè)量被控變量，而單純的反饋控制系統(tǒng)中不測(cè)量干擾量。

3、前饋需要專用調(diào)節(jié)器，反饋一般只要用通用調(diào)節(jié)器

由于前饋控制的精確性和及時(shí)性取決于干擾通道和調(diào)節(jié)通道的特性，且要求較高，因此，通常每一種前饋控制都采用特殊的專用調(diào)節(jié)器，而反饋基本上不管干擾通道的特性，且允許被控變量有波動(dòng)，因此，可采用通用調(diào)節(jié)器。

4、前饋只能克服所測(cè)量的干擾，反饋則可克服所有干擾

前饋控制系統(tǒng)中若干擾量不可測(cè)量，前饋就不可能加以克服。而反饋控制系統(tǒng)中，任何干擾，只要它影響到被控變量，都能在一定程度上加以克服。

5、前饋理論上可以無(wú)差，反饋必定有差

如果系統(tǒng)中的干擾數(shù)量很少，前饋控制可以逐個(gè)測(cè)量干擾，加以克服，理論上可以做到被控變量無(wú)差。而反饋控制系統(tǒng)，無(wú)論干擾的多與少、大與小，只有當(dāng)干擾影響到被控變量，產(chǎn)生“差”之后，才能知道有了干擾，然后加以克服，因此必定有差。