Modbus協(xié)兩種串行傳輸模式
 

控制器可使用ASCII或RTU通訊模式，在標(biāo)準(zhǔn)Modbus上通訊。在配置每臺控制器時，用戶須選擇通訊模式以及串行口的通訊參數(shù)。(波特率，奇偶校驗等)，在Modbus總線上的所有設(shè)備應(yīng)具有相同的通訊模式和串行通訊參數(shù)。

選擇ASCII或RTU模式用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus總線。它定義了總線上串行傳輸信息區(qū)的“位”的含義，決定信息打包及解碼方法。 如在MAP和Modbus+總線上時，Modbus信息以幀的方式出現(xiàn)，并與串行傳輸無關(guān)，如請求讀保持寄存器可以在Modbus+上的兩個控制器之間處理，而與使用的控制器的Modbus端口無關(guān)。

ASCII 模式

當(dāng)控制器以ASCII模式在Modbus總線上進行通訊時，一個信息中的每8位字節(jié)作為2個ASCII字符傳輸?shù)?，這種模式的主要優(yōu)點是允許字符之間的時間間隔長達1S，也不會出現(xiàn)錯誤。

ASCII碼每一個字節(jié)的格式：

編碼系統(tǒng)： 16進制，ASCII字符0-9,A-F    1個16進制

數(shù)據(jù)位：

      1起始位

      7位數(shù)據(jù)，低位先送

      奇/偶校驗時1位；無奇偶校驗時0位

      （LRC）1位帶校驗 1停止位；無校驗2止位

錯誤校驗區(qū)： 縱向冗余校驗

RTU模式

控制器以RTU模式在Modbus總線上進行通訊時，信息中的每8位字節(jié)分成2個4位16進制的字符，該模式的主要優(yōu)點是在相同波特率下其傳輸?shù)淖址拿芏雀哂贏SCII模式，每個信息必須連續(xù)傳輸。

RTU模式中每個字節(jié)的格式：

編碼系統(tǒng)：8位二進制，十六進制0-9，A-F

數(shù)據(jù)位：

      1起始位

      8位數(shù)據(jù)，低位先送

      奇/偶校驗時1位；無奇偶校驗時0位

      停止位1位(帶校驗);停止位2位(無校驗)

      帶校驗時1位停止位；無校驗時2位停止位

錯誤校驗區(qū)：循環(huán)冗余校驗(CRC)