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KNDSD100的參數(shù)設(shè)置技巧 

SD100伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定表1中的參數(shù)，其余參數(shù)，一般情況下，不用修改。

電子齒輪比的設(shè)置如下：配KND-SD100伺服驅(qū)動器，應(yīng)將KND系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為CMR/CMD=1：1，。KND-SD100伺服驅(qū)動器電子齒輪比設(shè)置為

位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數(shù)）/帶輪比×絲杠螺距×1000 

分子分母可約成整數(shù)。 

對于車床，如果X軸以直徑編程，以上公式分母應(yīng)乘以2，即： 

位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數(shù)）/帶輪比×絲杠螺距×1000×2 

例：X軸絲杠螺距為4mm,1：1傳動；Z軸絲杠螺距為6mm,1：2減速傳動，則X軸驅(qū)動器的電子齒輪比為 PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。 

Z軸驅(qū)動器的電子齒輪比為 PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（減速傳動比）=10/3 

所以，對于X軸驅(qū)動器，PA/2/PA/3應(yīng)設(shè)定為5/4,對于Z軸驅(qū)動器，PA12/PA13應(yīng)設(shè)定為10/3。 

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KNDSD100的參數(shù)優(yōu)化技巧 

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好SD100伺服驅(qū)動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般SD100驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產(chǎn)生的振動。7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20～80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。 

（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認驅(qū)動器正常啟動，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉(zhuǎn)動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動器5、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。

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