LS13.01231165-價(jià)格好

買EMG到寧波秉圣，行貨，質(zhì)量，價(jià)廉。

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運(yùn)行

1 接地 　將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 pwm 技術(shù)通過(guò)功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線可能受到開(kāi)關(guān)噪聲的影響， 為了符合 emc 標(biāo)準(zhǔn)， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。

　2 工作時(shí)序 　1 電源接通次序 　1） 通過(guò)電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。 　2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）on,此時(shí)可以接受伺服使能(son)信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有效,基電路開(kāi)啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。 　檢測(cè)到伺服使能無(wú)效或有報(bào)警，基電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 　4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí)，基電路大約在 1.5 秒后接通。 　頻繁接通斷開(kāi)電源，可能損壞軟啟動(dòng)電路和能耗制動(dòng)電路，接通斷開(kāi)的頻率好限制在每小時(shí) 5 次，每天30 次以下。如果因?yàn)轵?qū)動(dòng)器或電機(jī)過(guò)熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過(guò) 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。

　3 試運(yùn)行7.4.1 運(yùn)行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開(kāi)機(jī)之前先檢查以下幾項(xiàng)： 　連線是否正確？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松動(dòng)的現(xiàn)象？ 　輸入電壓是否正確？ 　是否有短路現(xiàn)象？ 　電機(jī)連接電纜有無(wú)短路或接地？ 　編碼器電纜連接是否正確？ 　輸入端子的電源性和大小是否合適

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注意事項(xiàng)

（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來(lái)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)*不同。 ?。?span>2）由于伺服電機(jī)流過(guò)高頻開(kāi)關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?span>3）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，Z少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 ?。?span>4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 　（5）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 　（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。

伺服驅(qū)動(dòng)器四種控制方式的作用

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。

1.反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的準(zhǔn)確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

2.閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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